[发明专利]一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构

权利要求书

1.一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构，其特征在于：所述机构包括轨道总成（1），所述轨道总成（1）一侧固定设置头部变位机（4），所述轨道总成（1）上滑动设置尾部变位机（2），所述头部变位机（4）与所述尾部变位机（2）之间设置移动式辅助装配顶升机构（6），所述移动式辅助装配顶升机构（6）滑动设置在所述轨道总成（1）上。

2.如权利要求1所述的工件移动顶升夹紧变位焊接机构，其特征在于：所述轨道总成（1）包括左工字钢轨（1-1）和右工字钢轨（1-2），所述左工字钢轨（1-1）和所述右工字钢轨（1-2）为并列设置，所述左工字钢轨（1-1）中部竖梁内侧设置驱动齿条（1-3）。

3.如权利要求2所述的工件移动顶升夹紧变位焊接机构，其特征在于：所述左工字钢轨（1-1）和所述右工字钢轨（1-2）通过调整垫板（1-4）固定在基础预埋沉梁上。

4.如权利要求2所述的工件移动顶升夹紧变位焊接机构，其特征在于：所述尾部变位机（2）包括尾部变位机底座总成（7），所述尾部变位机底座总成（7）滑动设置在所述轨道总成（1）上，所述尾部变位机底座总成（7）上设置尾部主动旋转机构，所述尾部主动旋转机构连接尾部自动夹紧机构，所述尾部主动旋转机构中安装尾部焊接接地装置。

5.如权利要求4所述的工件移动顶升夹紧变位焊接机构，其特征在于：所述尾部变位机底座总成（7）包括尾部移动机座（55），所述尾部移动机座（55）底部两端设置尾部变位机导向轮（24），所述尾部变位机导向轮（24）内侧设置数个行走轮（27），所述尾部移动机座（55）一侧竖直设置尾部变位机驱动伺服电机（25），所述尾部变位机驱动伺服电机（25）输出端连接尾部变位机驱动齿轮（56），所述尾部变位机驱动齿轮（56）与所述驱动齿条（1-3）相啮合，所述尾部移动机座（55）另一侧中设置轨道锁紧装置（26）；所述轨道锁紧装置（26）包括固定体（33），所述固定体（33）设置在所述尾部移动机座（55）中，所述固定体（33）为空心的立方体，所述固定体（33）顶部竖直安装锁紧液压缸（28），所述紧液压缸（28）输出端朝下，伸入所述固定体（33）中；所述锁紧液压缸（28）输出端连接驱动块（32），所述驱动块（32）位于所述固定体（33）中，所述驱动块（32）上设置左销轴（32-1）和（右销轴32-2），所述固定体（33）下部铰接左夹紧块（30）和右夹紧块（57）的中部，所述左夹紧块（30）上部开有左斜槽（30-1），所述右夹紧块（57）的上部开有右斜槽（57-1），所述左销轴（32-1）位于所述左斜槽（30-1）中，所述右销轴（32-2）位于所述右斜槽（57-1）中。