[发明专利]一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构

说明书

本发明涉及一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构，包括轨道总成，轨道总成一侧固定设置头部变位机，轨道总成上滑动设置尾部变位机，头部变位机与尾部变位机之间设置移动式辅助装配顶升机构，移动式辅助装配顶升机构滑动设置在轨道总成上，轨道总成包括左工字钢轨和右工字钢轨，左工字钢轨和右工字钢轨为并列设置，左工字钢轨中部竖梁内侧设置驱动齿条。使用本发明，采用人工吊装、自动定位夹紧，通过一次装夹可以完成所有立柱、箱梁、圆管和H型钢焊接牛腿处焊缝自动焊接，焊接和变位机的控制均采用联动控制，通过旋转焊接变位机带动工件无限旋转操作方便，生产效率高。

技术领域

本发明属于焊接机械设备技术领域，涉及一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构。

背景技术

目前的焊接机器人对于箱型柱，H型钢等长工件的焊接，难以做到工件与焊接机器人的高效联动，工件的翻转需要专门的翻转机翻转，焊接机器人重新定位焊缝，焊接的过程中工件的夹持固定都需要专门的机械设备，成名高昂并且占用的空间和人力较多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构，能焊接件翻转困难的问题，且生产效率高。

按照本发明提供的技术方案：一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构，包括轨道总成，所述轨道总成一侧固定设置头部变位机，所述轨道总成上滑动设置尾部变位机，所述头部变位机与所述尾部变位机之间设置移动式辅助装配顶升机构，所述移动式辅助装配顶升机构滑动设置在所述轨道总成上。

作为本发明的进一步改进，所述轨道总成包括左工字钢轨和右工字钢轨，所述左工字钢轨和所述右工字钢轨为并列设置，所述左工字钢轨中部竖梁内侧设置驱动齿条。

作为本发明的进一步改进，所述左工字钢轨和所述右工字钢轨通过调整垫板固定在基础预埋沉梁上。

作为本发明的进一步改进，所述尾部变位机包括尾部变位机底座总成，所述尾部变位机底座总成滑动设置在所述轨道总成上，所述尾部变位机底座总成上设置尾部主动旋转机构，所述尾部主动旋转机构连接尾部自动夹紧机构，所述尾部主动旋转机构中安装尾部焊接接地装置。

作为本发明的进一步改进，所述尾部变位机底座总成包括尾部移动机座，所述尾部移动机座底部两端设置尾部变位机导向轮，所述尾部变位机导向轮内侧设置数个行走轮，所述尾部移动机座一侧竖直设置尾部变位机驱动伺服电机，所述尾部变位机驱动伺服电机输出端连接尾部变位机驱动齿轮，所述尾部变位机驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合，所述尾部移动机座另一侧中设置轨道锁紧装置；所述轨道锁紧装置包括固定体，所述固定体设置在所述尾部移动机座中，所述固定体为空心的立方体，所述固定体顶部竖直安装锁紧液压缸，所述紧液压缸输出端朝下，伸入所述固定体中；所述锁紧液压缸输出端连接驱动块，所述驱动块位于所述固定体中，所述驱动块上设置左销轴和右销轴，所述固定体下部铰接左夹紧块和右夹紧块的中部，所述左夹紧块上部开有左斜槽，所述右夹紧块的上部开有右斜槽，所述左销轴位于所述左斜槽中，所述右销轴位于所述右斜槽中。