[发明专利]一种众包地图数据增量更新方法及装置

权利要求书

1.一种众包地图数据增量更新方法，其特征在于，包括：

获取第一众包地图数据和第二众包地图数据；其中，所述第一众包地图数据是待更新的众包地图数据，所述第二众包地图数据为新采集的众包地图数据；

基于判定因子对所述第一众包地图数据和第二众包地图数据进行差异识别，获得差异路段；其中，所述判定因子包括空间位置一致性、道路属性一致性和关联关系一致性；

基于所述差异路段提取第一众包地图数据和第二众包地图数据之间的差异数据；

根据所述差异数据，对所述第一众包地图数据进行数据更新。

2.根据权利要求1所述的众包地图数据增量更新方法，其特征在于，所述获取第一众包地图数据和第二众包地图数据具体包括：

加载所述第一众包地图数据和第二众包地图数据，对所述第一众包地图数据和第二众包地图数据进行分幅处理，获得多图幅的第一众包地图数据和第二众包地图数据；

对分幅后的第一众包地图数据和第二众包地图数据进行规格统一化处理。

3.根据权利要求2所述的众包地图数据增量更新方法，其特征在于，所述基于判定因子对所述第一众包地图数据和第二众包地图数据进行差异识别，具体包括：

比较每一图幅中所述第一众包地图数据和第二众包地图数据的空间位置一致性、道路属性一致性和关联关系一致性；

若判断获知两份众包地图数据中任一路段的空间位置、道路属性和关联关系中至少一项不一致，则记录所述路段为差异路段。

4.根据权利要求3所述的众包地图数据增量更新方法，其特征在于，所述基于所述差异路段提取第一众包地图数据和第二众包地图数据之间的差异数据，具体包括：

查找所述差异路段的关联路段，将所述差异路段及其关联路段作为一个差异块记录；

记录每一图幅中的各个差异块，提取每一图幅对应的差异块集合。

5.根据权利要求4所述的众包地图数据增量更新方法，其特征在于，所述根据所述差异数据，对所述第一众包地图数据进行数据更新，具体包括：

基于每一图幅对应的差异块集合，对第一众包地图数据切分的每一图幅进行数据更新；

合并所述每一图幅，获得目标众包地图数据。

6.一种众包地图数据增量更新装置，其特征在于，包括：

众包数据获取模块，用于获取第一众包地图数据和第二众包地图数据；其中，所述第一众包地图数据是待更新的众包地图数据；

差异识别模块，用于基于判定因子，对所述第一众包地图数据和第二众包地图数据进行差异识别，获得差异路段；

差异数据提取模块，用于基于所述差异路段提取第一众包地图数据和第二众包地图数据之间的差异数据；

众包数据更新模块，用于根据所述差异数据，对所述第一众包地图数据进行数据更新。

7.根据权利要求6所述的众包地图数据增量更新装置，其特征在于，所述众包数据获取模块具体用于：

加载所述第一众包地图数据和第二众包地图数据，对所述第一众包地图数据和第二众包地图数据进行分幅处理，获得多图幅的第一众包地图数据和第二众包地图数据；

对分幅后的第一众包地图数据和第二众包地图数据进行规格统一化处理。

8.根据权利要求7所述的众包地图数据增量更新装置，其特征在于，所述差异识别模块包括：

比较单元，用于比较每一图幅中所述第一众包地图数据和第二众包地图数据的空间位置一致性、道路属性一致性和关联关系一致性；

差异路段记录单元，用于若判断获知两份众包地图数据中任一路段的空间位置、道路属性和关联关系中至少一项不一致，则记录所述路段为差异路段。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述众包地图数据增量更新方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述众包地图数据增量更新方法的步骤。