[发明专利]一种具有多种工作姿态的组合式变位转台及组合模式

权利要求书

1.一种具有多种工作姿态的组合式变位转台，包括PLC控制器和电器控制系统，其特征是：小平台（1）嵌在大平台（3）结构内部，依靠连接装置将小平台（1）和大平台（3）组合，小平台（1）通过上部回转支承（10）与仰俯翻转机构（9）相连接，仰俯翻转机构（9）由俯仰翻转构架（11）带动翻转，上部回转支承（10）由上方回转驱动机构（2）驱动转动；转台底座（4）上部通过垂直插销（4-1）与大平台（3）背面插接锁孔（3-1）插接锁定配合或分离，大平台（3）背面设有多个大平台支撑轮（7），该大平台支撑轮（7）与位于转台底座面上的导轨配合作回转运动，转台底座（4）四周设置有转台升降导向装置，转台底座（4）底部安装有下方回转驱动装机构（5），转台底座（4）下方与转台升降机构（13）的升降油缸连接；转台侧架（8）是转台上部结构的支撑装置，用于连接下方回转支撑（6）及俯仰翻转装置（9）。

2.根据权利要求1所述的具有多种工作姿态的组合式变位转台，其特征是：连接装置是指垂直插销与插孔插接结构。

3.根据权利要求1所述的具有多种工作姿态的组合式变位转台，其特征是：回转驱动机构用于驱动转台与上方小平台的回转运动，由伺服驱动电机（2-1）、减速机（2-2）及上部回转支承（10）组成；伺服电机（2-1）为回转系统提供动力，伺服电机（2-1）与减速机（2-2）相连接，通过减速机端头的输出齿轮带动上部回转支承（10）运动，从而驱动小平台（1）或转台做回转运动。

4.根据权利要求1或3所述的具有多种工作姿态的组合式变位转台，其特征是：上部回转支承（10）由上回转支承外齿圈（10-1）和上回转支承内齿圈（10-2）构成，上回转支承外齿圈（10-1）套在上回转支承内齿圈（10-2）上。

5.根据权利要求1所述的具有多种工作姿态的组合式变位转台，其特征是：转台整体安装在安装构架（12）内部，依靠转台升降机构（13）实现转台的升降，转台升降机构（13）依靠液压顶升装置将转台顶升到指定高度，并由系统设置的锁定插销实现机械锁定；转台组件整安装在转台底座（4）上，转台底座（4）上表面预留下回转支承外齿圈（6-2）的安装孔，使用连接螺栓将底座（4）与回转支承外齿圈连接；下表面设置油缸连接座，用于连接转台升降机构（13）。

6.根据权利要求1所述的具有多种工作姿态的组合式变位转台，其特征是：回转支撑（6）中的下回转支承内齿圈（6-1）使用连接螺栓与转台侧架（8）部底板相连接，下部回转机构（5）驱动内齿圈（6-1）可带动转台下方位回转。

7.根据权利要求1所述的具有多种工作姿态的组合式变位转台，其特征是：翻转机构（9）两侧设置有输出轴（9-2），在两端输出轴端安装轴承箱（9-3），使用连接螺栓可将翻转机构轴承箱（9-3）与转台侧架（8）连接固定；翻转机构（9）上表面预留有上部回转支承内齿圈（10-2）的螺栓孔，使用紧固螺栓将上部回转支承（10）与翻转机构（9）相连接。

8.根据权利要求1所述的具有多种工作姿态的组合式变位转台，其特征是：上部驱动装置（2）安装在翻转机构（9）的支承架上，减速机驱齿轮与上回转支承外齿圈（10-1）相啮合，上回转支承外齿圈（10-1）使用紧固螺栓与小平台（1）栓接连接。

9.根据权利要求1所述的具有多种工作姿态的组合式变位转台，其特征是：变位转台整体安装在构架（12）内部，依靠设置的转台升降机构（13）完成变位转台在构架内部的升降，升降机构液压油缸两端分别连接构架（12）及转台底座（4），同时依靠布置在转台底座（4）角位置的滑块机构可满足转台升降时的导向及下方位回转式转台底座的限位需要。