[发明专利]一种具有多种工作姿态的组合式变位转台及组合模式

说明书

本发明涉及一种具有多种工作姿态的组合式变位转台及组合模式，所涉及的组合式大吨位变位转台可实现多姿态的方位运动，系统由两组工作平台及设备主体组成，主要实现下方回转（‑180°~+180°）运动、俯仰翻转（‑45°~+45°）运动、上方连续回转（0~360°）运动等动作姿态，各动作姿态可单独运动或者组合运动，可实现各动作姿态的调速、定速及定位运动。各动作姿态采用伺服电机驱动、PLC控制，具有控制精度高、方位定位准确等特点。

技术领域

本发明涉及的组合式大吨位变位转台妈既可实现实现下方回转-180°~+180°运动、俯仰翻转-45°~+45°运动、上方连续回转0~360°运动等动作姿态，各动作姿态可单独运动或者组合运动，又能实现各动作姿态的调速、定速及定位运动的具有多种工作姿态的组合式变位转台及组合模式，属组合式变位转台制造领域。。

背景技术

现有的变位机主要应用于小吨位设备的焊接、组装等领域，具有平面回转、翻转等功能、部分具有小行程的升降功能，为轴类、盘类、筒体的零部件提供旋转或者翻转的工作姿态。 焊接，组装变位机一般为单组的工作平台，常规变位机一般设备精度较低、安装吨位小等特点。

在石油、化工及核电行业，大型的变位机主要配套机械加工设备，进行工件的切削，变位机具有水平回转及翻转功能，一般属于定制设备，产品通用性不高。设备工件在变位后固定姿态进行加工，不涉及组合姿态的使用，使用工况单一。ZL201811373461.8中涉及的为一种水电封头加工的专用变位机，变位机主体结构安装在滑动导轨上，可进行一定行程水平运动，变位机主体机构依靠设置的三组回转支撑进行回转运动从而改变位置姿态。ZL201410220439.5中涉及到的为一种能将工件进行三维空间定位的多角度变位机，采用将变位机组合叠加的方式实现三轴空间变位，使用丝杆升机完成升降功能，设备整体高度较高，使用对安装空间要求高，不适用于大吨位设备使用。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种一是具有多种工作姿态的组合式大吨位变位转台及组合模式，解决工件设备在制造、组装及测试过程中对工作姿态及安装方位变化的要求，各组动作姿态组合可实现三轴空间坐标位置；二是工件设备在安装后可实现多种方位姿态运动，可按照设定的位置进行工作姿态方位的相互切换，并且具有自动化程度高，方位定位准确等特点，同时也可使用手动模式对单一姿态进行调整；三是转台设置的两组工作平台可具有不同的功能，两组平台的组合式设计提高的转台的适用性。

设计方案：为了实现上述设计目的。本发明在结构设计上所涉及的组合式大吨位变位转台可实现多姿态的方位运动，系统由两组工作平台及设备主体组成，主要实现下方回转（-180°~+180°）运动、俯仰翻转（-45°~+45°）运动、上方连续回转（0~360°）运动等动作姿态，各动作姿态可单独运动或者组合运动，可实现各动作姿态的调速、定速及定位运动。各动作姿态采用伺服电机驱动、PLC控制，具有控制精度高、方位定位准确等特点。

变位转台具有两种工作姿态模式，模式一：转台处于收回状态，大平台与小平台连接组成整体回转平台，大、小平台上平面设置有T型槽固定板，使用固定螺栓可安装固定工件设备，整体平台可承载60T吨的工件设备，依靠转台的下部回转机构驱动使平台进行下方回转（-180°~+180°）运动；大平台下部设置有回转支撑轮，与安装构架顶部的支撑导轨组合使用，可满足组合平台回转时的导向及稳定需求。在模式一姿态下，转台的俯仰翻转、上方位连续回转动作处于锁定姿态。

模式二：在小平台位置安装固定工件设备，大平台与小平台连接组合解除。大平台处于锁定姿态，转台依靠设置的升降机构顶升到指定工作高度，转台在此位置可实现下方回转（-180°~+180°）、俯仰翻转（-45°~+45°）、上方连续回转（0~360°）等动作姿态，各动态可单独运动或者组合运动。在模式二姿态下，多种方位运动组合可实现设备工件在三轴空间坐标位置的变化。

上述转台动作均可采用手动控制、自动控制，转台具有设备系统自检、数据综合处理、定速、定位运动的系统功能。