[发明专利]一种智能种植方法及智能种植箱

权利要求书

1.一种智能种植方法，其特征在于，所述方法包括：

获取LED光源照射下的植物图像；

根据获取到的植物图像判断植物所处的生长阶段；

根据判断结果调整LED光源的光供给、杀菌灯、水供给和/或营养液供给的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的植物图像判断植物所处的生长阶段，包括：

预先获取不同LED光源照射条件下植物各个生长阶段的图像，所述植物各个生长阶段包括生长初期、开花阶段和结果阶段；

对预先获取的植物各个生长阶段的图像进行图像处理以获取植物各个生长阶段对应的参数训练库；

将获取到的植物图像进行图像处理，并与对应的参数训练库中的参数进行比对，得出植物所处的生长阶段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述植物各个生长阶段对应的参数训练库中的参数分别包括：植物树叶、花、和果各自的长短径之比、圆心率、面积特征；

其中，生长初期对应的参数训练库中的参数包括：植物树叶的长短径之比、圆心率、面积特征；

开花阶段对应的参数训练库中的参数：植物的花和树叶两部分的长短径之比、圆心率、面积特征；

结果阶段对应的参数训练库中的参数：植物的果和树叶两部分的长短径之比、圆心率、面积特征。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对植物各个生长阶段的图像进行图像处理以获取植物各个生长阶段对应的参数训练库，包括：

提取不同时期拍摄的RGB图像中的主颜色，选取植物树叶20-30个像素点平均作为主颜色，该颜色以红光下树叶的颜色为主，遍历图像，得到每个像素点对于主颜色的相似度，进行阈值分割，得到树叶的区域；

将得到的树叶区域进行灰度转化，得到灰度图，再进行二值化转化成为黑白图像；提取黑白图像中树叶的长短径之比、圆心率、面积特征；构建得到各个生长阶段对应的参数训练库。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将获取到的植物图像进行图像处理，并与对应的参数训练库中的参数进行比对，得出植物所处的生长阶段，包括：

采用灰关联分析法与参数训练库数据进行比对得出植物所处的生长阶段。

6.一种草莓智能种植方法，其特征在于，所述方法采用上述权利要求1-5任一所述的方法进行种植草莓，所述LED光源包括红光、蓝光和黄光三种；不同生长阶段的LED光源照射条件分别为：

所述生长初期打开红光三盏、蓝光一盏，光照强度均为10000LUX至12000LUX，关闭黄光，照射8-12小时/天；

所述开花阶段打开开启红光一盏，光照强度均为10000LUX至12000LUX，关闭蓝光、黄光，照射8-12小时/天；

所述结果阶段开启红蓝黄光不同的配比，实现果实不同口感。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，预先获取不同LED光源照射条件下草莓各个生长阶段的图像；并进行图像处理后得到草莓各个生长阶段对应的参数训练库；

在智能种植过程中，对当前草莓图像进行图像处理，并与对应的参数训练库中的参数进行比对，得出草莓所处的生长阶段，进而根据草莓所处的生长阶段调整LED光源照射条件。

8.一种智能种植箱，其特征在于，所述种植箱包括：LED光源、智能控制柜、可旋转种植槽、可升降检测探头；所述智能控制柜分别与LED光源、可旋转种植槽、可升降检测探头连接；所述可升降检测探头具有拍摄功能，所述LED光源包括红光、蓝光和黄光三种；

所述智能控制柜控制可旋转种植槽和可升降检测探头二者相互配合获取植物的整体图像；对获取到的植物的整体图像进行处理并根据处理结果设置和/或调整LED红光、蓝光和黄光各个光源的开启关闭和光照强度。