[发明专利]一种智能种植方法及智能种植箱

说明书

本发明公开了一种智能种植方法及智能种植箱，属于室内植物种植领域。通过对LED光源照射下的植物图像进行相应的图片处理过程判断出植物所处的生长阶段，从而提供该生长阶段所需的光照、水等条件，并且预先存储LED光源照射下植物各个生长阶段的图像特征，从而可以实现植物整个生长周期内均可智能化满足相应的光照和水等条件，满足人们室内种植的要求；同时，本申请提供一种智能种植箱，包括：LED光源、智能控制柜、可旋转种植槽、可升降检测探头；通过各部分之间的协作实现对植物整个生长周期的智能化种植。

技术领域

本发明涉及一种智能种植方法及智能种植箱，属于室内植物种植领域。

背景技术

众所周知，部分植物生长过程可分为种子萌发、幼苗、生长发育、开花结果四个阶段，不同的生长阶段对光照、水等条件的要求是不同的，而各个生长阶段这些条件对植物生长会产生较大影响。比如说光照条件，辣椒开花坐果期如遇多日阴雨连绵会使开花数减少，坐果率降低，果实生长速度慢，同时还易造成辣椒病害流行；而盛果期如光照过强，再加之高温干旱，果实无叶片等遮荫，常常会发生日灼病。

大自然中光照、水等条件具有不可控性，但是对于室内种植，却可以通过人为干预的手段满足植物生长各个阶段对于光照和水的需求。

但是现有的一些室内种植手段均无法实现对植物整个生长周期内的生长条件进行智能控制，而随着人们生活水平的提高，出于健康饮食和趣味性种植的考虑，生活在城市中的人们也开始在家中种植一些蔬果，既能“自给自足”又增加了生活的趣味，但是如何智能的实现植物整个生长周期内的生长条件的控制，已经成为一个亟待解决的问题。

发明内容

为了智能的实现对植物整个生长周期内的生长条件的控制，本发明提供了一种智能种植方法及智能种植箱。

一种智能种植方法，所述方法包括：

获取LED光源照射下的植物图像；

根据获取到的植物图像判断植物所处的生长阶段；

根据判断结果调整LED光源的光供给、杀菌灯、水供给和/或营养液供给的参数。

可选的，所述根据获取到的植物图像判断植物所处的生长阶段，包括：

预先获取不同LED光源照射条件下植物各个生长阶段的图像，所述植物各个生长阶段包括生长初期、开花阶段和结果阶段；

对预先获取的植物各个生长阶段的图像进行图像处理以获取植物各个生长阶段对应的参数训练库；

将获取到的植物图像进行图像处理，并与对应的参数训练库中的参数进行比对，得出植物所处的生长阶段。

可选的，所述植物各个生长阶段对应的参数训练库中的参数分别包括：植物树叶、花、和果各自的长短径之比、圆心率、面积特征；

其中，生长初期对应的参数训练库中的参数包括：植物树叶的长短径之比、圆心率、面积特征；

开花阶段对应的参数训练库中的参数：植物的花和树叶两部分的长短径之比、圆心率、面积特征；

结果阶段对应的参数训练库中的参数：植物的果和树叶两部分的长短径之比、圆心率、面积特征。

可选的，所述对植物各个生长阶段的图像进行图像处理以获取植物各个生长阶段对应的参数训练库，包括：

提取不同时期拍摄的RGB图像中的主颜色，选取植物树叶20-30个像素点平均作为主颜色，该颜色以红光下树叶的颜色为主，遍历图像，得到每个像素点对于主颜色的相似度，进行阈值分割，得到树叶的区域；

将得到的树叶区域进行灰度转化，得到灰度图，再进行二值化转化成为黑白图像；提取黑白图像中树叶的长短径之比、圆心率、面积特征；构建得到各个生长阶段对应的参数训练库。