[发明专利]一种老人代步车

权利要求书

1.一种老人代步车，其特征在于，包括：可折叠的车身主架(1)、以可拆装的方式安装于车身主架(1)后端并用于驱动车身主架(1)移动的驱动装置(2)、设置于车身主架(1)与驱动装置(2)连接处的连接结构(3)及设置于车身主架(1)前端并用于控制转向的转向机构(4)，该转向机构(4)包括有与所述车身主架(1)前端支架(13)连动的车头转向片(41)、以可转动的方式安装于底盘(11)左端底部并与左前轮(121)转动连接的左前轮连接轴(42)、以可转动的方式安装于底盘(11)右端底部并与右前轮(122)转动连接的右前轮连接轴(43)、两端分别铰接于车头转向片(41)和左前轮连接轴(42)上的第一转向连杆(44)、两端分别铰接于车头转向片(41)和右前轮连接轴(43)上的第二转向连杆(45)、设置于车头转向片(41)旁侧的舵机转向片(46)、两端分别铰接于车头转向片(41)和舵机转向片(46)上的转向连接片(47)及用于驱动舵机转向片(46)转动的转向舵机(48)，所述的车头转向片(41)通过所述支架(13)转动带动所述左前轮(121)和所述右前轮(122)向两侧偏转实现转向，所述的转向舵机(48)通过霍尔摇杆电位器无线控制，带动所述舵机转向片(46)转动并通过所述转向连接片(47)带动所述车头转向片(41)偏转，从而带动所述左前轮(121)和所述右前轮(122)向两侧偏转实现转向。

2.根据权利要求1所述的一种老人代步车，其特征在于：所述的连接结构(3)包括有设置于所述车身主架(1)后端的连接杆(31)、设置于所述驱动装置(2)前端并用于与连接杆(31)卡合固定的挂扣组件(32)及分别设置于挂扣组件(32)两侧的第一定位槽(33)和第二定位槽(34)；所述的转向连接片(47)包括有第一转向连接片(471)和第二转向连接片(472)。

3.根据权利要求2所述的一种老人代步车，其特征在于：所述的车头转向片(41)包括有呈三角形分布的第一转动部(411)、第一铰接部(412)及第二铰接部(413)，其中，所述的第一转动部(411)固定于所述支架(13)下端，所述的第一铰接部(412)与所述第一转向连接片(471)一端铰接，所述的第二铰接部(413)与所述第二转向连接片(472)一端铰接；所述的第一铰接部(412)旁侧设置有所述第一转向连杆(44)铰接的第一连接轴(414)，所述的第二铰接部(413)旁侧设置有与所述第二转向连杆(45)铰接的第二连接轴(415)。

4.根据权利要求1所述的一种老人代步车，其特征在于：所述的左前轮连接轴(42)包括有以可转动的方式安装于所述底盘(11)下端的第一转轴(421)、垂直成型于第一转轴(421)并与所述左前轮(121)转动连接的第二转轴(422)及安装于第一转轴(421)下端并与第二转轴(422)垂直的第一推动片(423)，该第一推动片(423)端部安装固定有第三转轴(424)，该第三转轴(424)下端与所述第一转向连杆(44)铰接，所述的左前轮(121)以可转动的方式安装于所述第二转轴(422)上；所述的右前轮连接轴(43)包括有以可转动的方式安装于所述底盘(11)下端的第四转轴(431)、垂直成型于第四转轴(431)并与所述右前轮(122)转动连接的第五转轴(432)及安装于第四转轴(431)下端并与第五转轴(432)垂直的第二推动片(433)，该第二推动片(433)端部安装固定有第六转轴(434)，该第六转轴(434)下端与所述第二转向连杆(45)铰接，所述的右前轮(122)以可转动的方式安装于所述第五转轴(432)上。

5.根据权利要求2所述的一种老人代步车，其特征在于：所述的舵机转向片(46)包括有呈三角形分布的第二转动部(461)、第三铰接部(462)及第四铰接部(463)，其中，所述的第二转动部(461)固定于所述转向舵机(48)的输出轴上，所述的第三铰接部(462)与所述第一转向连接片(471)另一端铰接，所述的第四铰接部(463)与所述第二转向连接片(472)另一端铰接。