[发明专利]一种共轴反转双旋翼传动装置

权利要求书

1.一种共轴反转双旋翼传动装置，其特征在于：包括输出单元和若干个输入功率分流单元，所述输出单元包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴套设在所述第二输出轴上，且所述第一输出轴通过支撑轴承与所述第二输出轴转动连接，所述第一输出轴的底端固连有外齿圈，所述第二输出轴的底端固连有内齿圈，所述外齿圈的直径小于所述内齿圈的直径，所述输入功率分流单元设于所述外齿圈与所述内齿圈之间；

每个所述输入功率分流单元均包括输入轴、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴和第五齿轮轴，所述输入轴上固设有第一锥齿轮，所述第一齿轮轴上固设有第二锥齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮轴上固设有第四齿轮和第六齿轮，所述第三齿轮轴上固设有第三齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮轴上固设有第七齿轮和第九齿轮，所述第五齿轮轴上固设有第八齿轮和第十齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮分别与所述第一齿轮啮合，所述第五齿轮和所述第六齿轮分别与所述外齿圈啮合，所述第七齿轮和所述第八齿轮分别与所述第二齿轮啮合，所述第九齿轮和所述第十齿轮分别与所述内齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的共轴反转双旋翼传动装置，其特征在于：所述输入功率分流单元为1-3个。

3.根据权利要求1所述的共轴反转双旋翼传动装置，其特征在于：所述输入轴水平，所述第一输出轴、所述第二输出轴、所述第一齿轮轴、所述第二齿轮轴、所述第三齿轮轴、所述第四齿轮轴及所述第五齿轮轴均竖直。

4.根据权利要求1所述的共轴反转双旋翼传动装置，其特征在于：所述第一输出轴与所述第二输出轴之间具有间隔，所述第一输出轴为环柱，所述第二输出轴的顶端高于所述第一输出轴的顶端。

5.根据权利要求1所述的共轴反转双旋翼传动装置，其特征在于：所述第一齿轮轴的底端、所述第二齿轮轴的底端、所述第三齿轮轴的底端、所述第四齿轮轴的底端及所述第五齿轮轴的底端分别通过轴承与齿轮箱的箱体转动连接。

6.根据权利要求1所述的共轴反转双旋翼传动装置，其特征在于：所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮为弧齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第七齿轮及所述第八齿轮为直齿轮，所述第五齿轮、所述第六齿轮、所述外齿圈、所述第九齿轮、所述第十齿轮及所述内齿圈为人字齿轮。

7.根据权利要求1所述的共轴反转双旋翼传动装置，其特征在于：所述输入功率分流单元均匀分布，且相邻的两个所述输入功率分流单元之间具有间隔。

8.根据权利要求1所述的共轴反转双旋翼传动装置，其特征在于：所述第二锥齿轮的直径大于所述第一锥齿轮的直径，所述第三齿轮与所述第四齿轮的直径相等且大于所述第一齿轮的直径，所述第五齿轮与所述第六齿轮的直径相等，所述第七齿轮与所述第八齿轮的直径相等且大于所述第二齿轮的直径，所述第九齿轮与所述第十齿轮的直径相等。