[发明专利]一种共轴反转双旋翼传动装置

说明书

本发明公开了一种共轴反转双旋翼传动装置，包括输出单元和若干个输入功率分流单元，输出单元包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴套设在第二输出轴上，且第一输出轴通过支撑轴承与第二输出轴转动连接，第一输出轴的底端固连有外齿圈，第二输出轴的底端固连有内齿圈，外齿圈的直径小于内齿圈的直径，输入功率分流单元设于外齿圈与内齿圈之间，每个输入功率分流单元均能够实现功率的分流和二级减速。本发明共轴反转双旋翼传动装置的传动比大、可靠性高。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种共轴反转双旋翼传动装置。

背景技术

共轴式双旋翼直升机主减速器传动系统的典型构型是“锥齿轮换向-并车-行星传动输出”。从发动机输入到主旋翼输出，一般由3～5级齿轮传动组成，大多数情况下由行星传动作为最后一级，也有采用两级行星传动或复合行星传动。对含有行星齿轮传动的多级传动系统来说，行星齿轮传动的传动比许用范围受结构和强度两方面的制约；同时，过大的传动比使行星减速器的传动效率下降，且不利于减轻整个传动系统的重量。因此，为满足直升机传动系统的功重比、传动效率和可靠性要求，尽可能减轻传动系统的重量和体积，现役直升机传动系统中的行星齿轮传动的传动比较小，一般在3-5左右。

对共轴式双旋翼传动系统而言，为实现绕同一轴线且转向相反的上下两副旋翼要求，采用了星型齿轮传动和差动轮系相结合的传动方式。尽管也采用了功率分流形式，但由于行星齿轮传动的结构强度、效率等问题，其传动比较小；同时，行星轮既有公转又有自转，因此结构复杂，且其支撑轴承的使役工况复杂，轴承容易损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种共轴反转双旋翼传动装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高共轴式双旋翼传动系统的传动比和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种共轴反转双旋翼传动装置，包括输出单元和若干个输入功率分流单元，所述输出单元包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴套设在所述第二输出轴上，且所述第一输出轴通过支撑轴承与所述第二输出轴转动连接，所述第一输出轴的底端固连有外齿圈，所述第二输出轴的底端固连有内齿圈，所述外齿圈的直径小于所述内齿圈的直径，所述输入功率分流单元设于所述外齿圈与所述内齿圈之间；

每个所述输入功率分流单元均包括输入轴、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴和第五齿轮轴，所述输入轴上固设有第一锥齿轮，所述第一齿轮轴上固设有第二锥齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮轴上固设有第四齿轮和第六齿轮，所述第三齿轮轴上固设有第三齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮轴上固设有第七齿轮和第九齿轮，所述第五齿轮轴上固设有第八齿轮和第十齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮分别与所述第一齿轮啮合，所述第五齿轮和所述第六齿轮分别与所述外齿圈啮合，所述第七齿轮和所述第八齿轮分别与所述第二齿轮啮合，所述第九齿轮和所述第十齿轮分别与所述内齿圈啮合。

优选地，所述输入功率分流单元为1-3个。

优选地，所述输入轴水平，所述第一输出轴、所述第二输出轴、所述第一齿轮轴、所述第二齿轮轴、所述第三齿轮轴、所述第四齿轮轴及所述第五齿轮轴均竖直。

优选地，所述第一输出轴与所述第二输出轴之间具有间隔，所述第一输出轴为环柱，所述第二输出轴的顶端高于所述第一输出轴的顶端。

优选地，所述第一齿轮轴的底端、所述第二齿轮轴的底端、所述第三齿轮轴的底端、所述第四齿轮轴的底端及所述第五齿轮轴的底端分别通过轴承与齿轮箱的箱体转动连接。

优选地，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮为弧齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第七齿轮及所述第八齿轮为直齿轮，所述第五齿轮、所述第六齿轮、所述外齿圈、所述第九齿轮、所述第十齿轮及所述内齿圈为人字齿轮或圆柱齿轮。