[发明专利]多连杆被动式手指上关节假肢

权利要求书

1.多连杆被动式手指上关节假肢，包括套接于手掌上的接受腔，设置于接受腔上表面的多

连杆，以及设置在多连杆一端的手指假肢，其特征在于：所述接受腔包括与手背相抵靠的前

端接受腔以及与手心相抵靠的后端接受腔，所述前端接受腔设置有手指假肢固定装置，所述

手指假肢固定装置包括连接单元，所述连接单元包括设置于前端接受腔上的第一连接单元以

及与第一连接单元活动连接的第二连接单元，在手掌握拳动作时，第一连接单元横跨过手指

假肢并与第二连接单元活动连接。

2.根据权利要求1 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述前端接受腔上

设置有用于放置手指假肢固定装置的放置槽，所述第一连接单元为第一固定金属片，所述第

二连接单元为第二固定金属片，并且第一固定金属片与第二固定金属片之间通过铰接互相连

接，并且第二固定金属片沿铰接端向上翻折或向下翻折，所述第一固定金属片与第二固定金属片

在未使用状态下，第二固定金属片向下翻折放置于放置槽内，所述第一固定金属片与第二固

定金属片在手掌抓握状态下，第二固定金属片向上翻折并横跨抵接手指假肢，并与第一固定

金属片活动连接。

3.根据权利要求2 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述第一固定金属

片包括第一铰接端以及第一连接端，所述第二固定金属片包括第二铰接端以及第二连接端，

所述第一铰接端与第二铰接端铰接设置，所述第一连接端为卡扣槽，所述第二连接端为与卡

扣槽卡接配合的卡扣件。

4.根据权利要求3 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述第二固定金属

片的材质为弹性金属材质。

5.根据权利要求4 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述第二固定金属

片的材质为钛镍合金。

6.根据权利要求3 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述第二固定金属

片上设置有四个抵靠单元，单个手指假肢上分别设置有与抵靠单元相互抵接的抵接单元，四

个抵靠单元分别对应食指假肢上的抵接单元，中指假肢上的抵接单元，无名指假肢上的抵接

单元以及小拇指假肢上的抵接单元，所述抵靠单元包括抵接片以及设置于抵接片下方的弹

簧，所述抵接单元包括抵接槽，所述弹簧放置于抵接槽内，并且抵接片与抵接槽限位配合。

7.根据权利要求4 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述第一连接端包

括三个间隔排布的卡扣槽，所述第二固定金属片依次卡接于三个卡扣槽上。

8.根据权利要求7 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述手指假肢的指

腹处涂抹有温变粉。

9.根据权利要求8 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述手指假肢位于

与断指连接处覆盖设置有软性护垫，所述软性护垫通过缝合方式固定连接于手指假肢位于与

断指连接处。

10.根据权利要求9 所述的多连杆被动式手指上关节假肢，其特征在于：所述前端接受腔背

部设置有拉吊单元，所述拉吊单元包括拉吊绳，设置于拉吊绳两端的回位转轴，所述回位转

轴内部固定连接有扭簧，并且扭簧将回位转轴进行联动，从而带动拉吊绳回收于回位转轴

内。