[发明专利]多连杆被动式手指上关节假肢

说明书

本发明涉及多连杆被动式手指上关节假肢，包括套接于手掌上的接受腔，设置于接受腔上表面的多连杆，以及设置在多连杆一端的手指假肢，所述接受腔包括与手背相抵靠的前端接受腔以及与手心相抵靠的后端接受腔，所述前端接受腔设置有手指假肢固定装置，所述手指假肢固定装置包括连接单元，所述连接单元包括设置于前端接受腔上的第一连接单元以及可与第一连接单元活动连接的第二连接单元，在手掌握拳动作时，第一连接单元横跨过手指假肢并与第二连接单元活动连接。

技术领域

本发明涉及新材料医学领域，尤其是一种手指上关节假肢。

背景技术

假肢根据用途来分通常包括上肢假肢以及下肢假肢，而上肢假肢中又通常包括手臂假肢以及手指假肢。其中，手指假肢包括被动式假肢以及主动式假肢，主动式假肢主要依靠外接动力源设备比如气缸和电机，来对手指进行控制操作，而被动式假肢主要依靠机械结构的设计来让手指假肢进行相应的联动，在手指假肢应用场景中，主动式假肢由于价格昂贵，维护成本较高导致民众的接受度较低，而被动式手指假肢又存在抓握力不足，无法满足抓取重物以及长时间抓握，所以，如何研发一种抓握力强并且抓握轻松的多连杆被动式手指上关节成为了当前急需解决的问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种手指上关节假肢。

为了解决上述技术问题，包括套接于手掌上的接受腔，设置于接受腔上表面的多连杆，以及设置在多连杆一端的手指假肢，所述接受腔包括与手背相抵靠的前端接受腔以及与手心相抵靠的后端接受腔，所述前端接受腔设置有手指假肢固定装置，所述手指假肢固定装置包括连接单元，所述连接单元包括设置于前端接收腔上的第一连接单元以及可与第一连接单元活动连接的第二连接单元，在手掌握拳动作时，第一连接单元横跨过手指假肢并与第二连接单元活动连接。

采用了上述技术方案后，设置了固定装置用来固定手掌在握拳动作时，固定装置可以帮助手指假肢在进行拉握动作时可以以手背为固定点，对手指假肢提供一个向内的固紧力，从而增强手指假肢的抓握力，在长时间提东西或者需要较强握力的时候可以辅助使用者更好的进行抓握。

作为本发明的进一步改进，所述前端接受腔上设置有用于放置手指假肢固定装置的放置槽，所述第一连接单元为第一固定金属片，所述第二连接单元为第二固定金属片，并且第一固定金属片与第二固定金属片之间通过铰接互相连接，并且第二金属片可沿铰接端向上翻折或向下翻折，所述第一固定金属片与第二固定金属片在未使用状态下，第二固定金属片向下翻折放置于放置槽内，所述第一固定金属片与第二固定金属片在手掌抓握状态下，第二固定金属片向上翻折并横跨抵接手指假肢，并与第一固定金属片活动连接。

采用了上述结构后，采用固定金属片，并让固定金属片在未使用状态下通过铰接的原理，叠放在手背处，当需要使用时，通过铰接的原理，打开第一固定金属片以及第二固定金属片，第二固定金属片可翻折并跨过抵接手指假肢，达到对手指假肢提供固紧力的技术效果。并且使用折叠的方式实施起来较为便捷。

作为本发明的进一步改进，所述第一固定金属片包括第一铰接端以及第一连接端，所述第二固定金属片包括第二铰接端以及第二连接端，所述第一铰接端与第二铰接端铰接设置，所述第一连接端为卡扣槽，所述第二连接端为与卡扣槽卡接配合的卡扣件。

采用了上述结构后，铰接的设置以及卡扣连接的设置可以为使用者在使用手指假肢时更加便捷，只需翻转以及卡入卡扣槽即可实现第二固定金属片与第一金属固定片活动连接的技术效果。

作为本发明的进一步改进，所述第二固定金属片的材质为弹性金属材质。所述第二固定金属片的材质为钛镍合金

采用了上述结构后，弹性金属材质可以帮助第二固定金属片发生形变并很好的固紧于假肢手指上，也可通过相应的弹性形变来对假肢手指提供向内的固紧力，钛镍合金被广泛用于眼镜上，是一种较为常见的合金金属，其由于光韧性，高形变性以及高回弹性被大家广泛使用，用到固定金属片上，既能满足金属的特性，还满足弹性的技术要求，可以根据不同使用者手掌的大小来适配。