[发明专利]一种自动化焊接设备

权利要求书

1.一种自动化焊接设备，其特征在于，包括，

支撑装置，所述支撑装置用于实现支撑；

能够沿竖直方向伸缩的第一伸缩装置，所述支撑装置的顶端与第一伸缩装置的上端固定连接，所述第一伸缩装置的下端与夹持器的固定端固定连接，所述夹持器的开口朝下，所述开口中夹持有焊接头，所述夹持器中具有拉杆，所述拉杆的直线运动能够带动开口的开闭；

能够沿竖直方向伸缩的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的顶端与第一伸缩装置的下端固定连接，所述第二伸缩装置的下端与拉杆铰接；

移动装置，所述移动装置设置于支撑装置下方，所述移动装置带动支撑装置沿设定方向运动；

控制装置，所述控制装置用于控制移动装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置及焊接头的工作状态。

2.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述支撑装置上设有摄像头，所述摄像头能够拍摄焊接头下方工件的图像并传递给远程控制终端，所述远程控制终端与控制装置信号连接。

3.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述移动装置中设有检测装置，所述检测装置用于检测前进方向的障碍物以及移动装置移动的速度、加速度数值，所述检测装置与远程控制终端信号连接。

4.根据权利要求2或3所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述支撑装置上设有信号天线，所述控制装置与摄像头及检测装置通过数据线连接，所述控制装置与信号天线连接，所述信号天线用于实现控制装置与远程控制终端间的通信。

5.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述支撑装置包括底座，所述底座的下端设有所述移动装置，所述底座的上端与支撑架的下端固定连接，所述支撑架的上端与横臂固定连接，所述横臂的末端安装有所述第一伸缩装置。

6.根据权利要求5所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述第一伸缩装置包括电动推杆，所述电动推杆的主体结构与横臂固定连接，所述电动推杆的伸出杆末端与夹持器的固定端固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述第二伸缩装置包括气缸，所述气缸的缸体与电动推杆的伸出杆固定连接，所述气缸的活塞杆与夹持器的拉杆铰接。

8.根据权利要求7所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述气缸通过气泵供气，所述气泵与横臂固定连接。

9.根据权利要求7所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述夹持器包括两个夹块，两个第一连杆和两个第二连杆，两个夹块相对设置，夹块的上端与第一连杆的下端铰接，第一连杆的上端与第二连杆的下端铰接；

两个第一连杆间连接有固定杆，两个拉杆将连接有拉杆，所述固定杆与电动推杆的伸出杆固定连接，所述拉杆与气缸的活塞杆固定连接。

10.根据权利要求9所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述固定杆与滑轨固定连接，滑轨与第一连杆垂直，所述滑轨的上端与电动推杆的伸出杆固定；

所述拉杆的中部设有滑块，所述滑块能够沿滑轨滑动，所述滑块与气缸的活塞杆铰接。