[发明专利]一种自动化焊接设备

说明书

本发明涉及一种自动化焊接设备，包括支撑装置、移动装置、控制装置，能够沿竖直方向伸缩的第一伸缩装置，能够沿竖直方向伸缩的第二伸缩装置。所述支撑装置用于实现支撑。所述支撑装置的顶端与第一伸缩装置的上端固定连接，所述第一伸缩装置的下端与夹持器的固定端固定连接，所述夹持器的开口朝下，所述开口中夹持有焊接头，所述夹持器中具有拉杆，所述拉杆的直线运动能够带动开口的开闭。所述第二伸缩装置的顶端与第一伸缩装置的下端固定连接，所述第二伸缩装置的下端与拉杆铰接。所述移动装置设置于支撑装置下方。本发明能够解决现已焊接机器人的成本高，对恶劣环境适应性差的问题；解决现有自动化焊接设备焊接头更换不方便、装置冗余等问题。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种自动化焊接设备。

背景技术

焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。自动化焊接技术及设备正以前所未有的速度发展。西气东输工程、航天工程等国家大型基础工程的发展和国内汽车工业的崛起，都有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。

发明人了解到，在一些环境恶劣，不适合焊接工人长期焊接工作的场所、或需要标准化焊接，对同一批次焊接质量要求均一化的焊接场所，已采用自动化焊接设备实现焊接。

现有自动化焊接设备具有下述缺点：

1)采用机械手全程操作的焊接机器人需要预先设定焊接头焊接点移动路径，通过示教法或者编程法对焊接机器人手臂的运动轨迹进行规划；这种焊接装置的精度高、自动化程度高；但是成本较高、使用时的前置工序复杂，需要培养专门的操作人员；并且一般不能放置于较为恶劣的环境中使用，其移动需要预先铺设导轨，运动不便。

2)在一些其他的自动化焊接设备中，焊接头更换不方便，需要拧动螺栓等锁紧件，操作费时费力，影响生产。

3)在一些可以自行移动以变更焊接工位的焊接设备中，移动装置与焊接头的方向调整装置分离设置。通过移动装置将焊接设备转移到设定工位后，焊接头在导轨及驱动作用下完成三维空间中的移动，实现焊接。即移动装置与焊接头的驱动装置无有效的整合，造成装置的整体结构较大。

4)在一些远程操控的自动化设备中，会出现焊接设备撞击障碍物，或者焊接设备焊接出错而无法及时发现的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化焊接设备，能够解决现已焊接机器人的成本高，对恶劣环境适应性差的问题；解决现有自动化焊接设备焊接头更换不方便、装置冗余等问题。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种自动化焊接设备，包括支撑装置、移动装置、控制装置，能够沿竖直方向伸缩的第一伸缩装置，能够沿竖直方向伸缩的第二伸缩装置。所述支撑装置用于实现支撑。

所述支撑装置的顶端与第一伸缩装置的上端固定连接，所述第一伸缩装置的下端与夹持器的固定端固定连接，所述夹持器的开口朝下，所述开口中夹持有焊接头，所述夹持器中具有拉杆，所述拉杆的直线运动能够带动开口的开闭。

所述第二伸缩装置的顶端与第一伸缩装置的下端固定连接，所述第二伸缩装置的下端与拉杆铰接。

所述移动装置设置于支撑装置下方，所述移动装置带动支撑装置沿设定方向运动。

所述控制装置用于控制移动装置、第一伸缩装置、第二伸缩装置及焊接头的工作状态。

进一步，所述支撑装置上设有摄像头，所述摄像头能够拍摄焊接头下方工件的图像并传递给远程控制终端，所述远程控制终端与控制装置信号连接。

进一步，所述移动装置中设有检测装置，所述检测装置用于检测前进方向的障碍物以及移动装置移动的速度、加速度数值，所述检测装置与远程控制终端信号连接。