[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

提供一种能够在EV行驶中合适地启动发动机的混合动力车辆的控制装置。在构成为在EV行驶模式下启动发动机的情况下的第一电动机的发电电力在第一EV行驶模式下比在第二EV行驶模式下大的混合动力车辆的控制装置中，在利用第一电动机启动发动机的情况下，判断能够向蓄电装置输入的电力是否小于阈值，在判断为能够向蓄电装置输入的电力小于阈值的情况下，禁止第一EV行驶模式的设定。

技术领域

本发明涉及具备发动机和电动机作为驱动力源的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载了一种如下的混合动力车辆：将发动机的输出转矩利用动力分配机构向第一电动机侧和输出侧分配，将传递到第一电动机侧的动力作为电力而向第二电动机传递，将从第二电动机输出后的转矩与从发动机直接传递的转矩相加而行驶。该动力分配机构构成为，通过将第一离合机构和第二离合机构选择性地接合，能够设定向输出侧传递的动力相对于向第一电动机侧传递的动力的比例比较大的混合动力低模式和所述比例比混合动力低模式小的混合动力高模式。另外，该专利文献1所记载的车辆构成为，通过将制动机构接合并且将所述第一离合机构和第二离合机构的任一方的离合机构接合，能够设定在停止了发动机的状态下从驱动电动机向第二齿圈传递驱动转矩而行驶的EV行驶模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-007437号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上所述，专利文献1所记载的车辆构成为能够设定混合动力低模式和混合动力高模式。另外，在专利文献1所记载的车辆中，即使在EV行驶模式下，也同样能够设定低模式和高模式。具体而言，通过将制动机构接合并且将第一离合机构接合，能够设定EV低模式，另一方面，通过将制动机构接合并且将第二离合机构接合，能够设定EV高模式。

另外，在以该EV低模式或EV高模式行驶中产生了发动机的启动要求的情况下，利用第一电动机对发动机进行起转。在该发动机的起转中，第一电动机一边发电(即再生)一边对发动机进行起转，但此时的发电功率在EV低模式下比在EV高模式下大。因而，例如在以EV低模式行驶时，能够向蓄电装置输入的电力(蓄电装置能够接受的电力)的上限值低的情况(即受到限制的情况)下，通过该限制，尽管存在发动机的启动要求，也可能会无法对发动机进行起转，或者无法顺利地对发动机进行起转。需要说明的是，上述的能够向蓄电装置输入的电力的上限值例如根据蓄电装置的充电余量、蓄电装置的温度而时刻变化。因此，在这样的状况下，要想合适地启动发动机，还有改善的余地。

本发明着眼于上述的技术课题而完成，其目的在于提供一种能够在EV行驶中合适地启动发动机的混合动力车辆的控制装置。

用于解决课题的方案

为了达成上述的目的，本发明是一种混合动力车辆的控制装置，具备：发动机；第一电动机，具有发电功能；差动机构，具有与所述发动机连结的输入要素、与所述第一电动机连结的反作用力要素及与驱动轮以能够传递转矩的方式连结的输出要素；及蓄电装置，向所述第一电动机供给电力，并且在所述第一电动机发电的情况下被供给发电产生的电力，所述差动机构构成为能够设定从所述第一电动机输出驱动转矩来行驶时的所述第一电动机的转速相对于所述驱动轮的转速的转速比成为第一规定值的第一EV行驶模式和所述转速比成为比所述第一规定值小的第二规定值的第二EV行驶模式这两个EV行驶模式，且在所述EV行驶模式下启动所述发动机的情况下的所述第一电动机的发电电力在所述第一EV行驶模式下比在所述第二EV行驶模式下大，其特征在于，具备选择所述第一EV行驶模式和所述第二EV行驶模式的控制器，所述控制器构成为，根据车速而在所述第一EV行驶模式与所述第二EV行驶模式之间切换，在所述第一EV行驶模式或所述第二EV行驶模式下利用所述第一电动机对所述发动机进行起转而启动所述发动机的情况下，判断能够向所述蓄电装置输入的电力是否小于预先确定的阈值，在判断为能够向所述蓄电装置输入的电力小于所述阈值的情况下，禁止所述第一EV行驶模式的设定。