[发明专利]涂布装置、涂布方法以及存储介质

权利要求书

1.一种涂布装置，具有：印刷头，在对象上涂布液滴；以及处理器，其特征在于，

上述涂布装置还具备压力传感器，该压力传感器测定在上述涂布装置放置在上述对象上的情况下由上述涂布装置对上述对象施加的压力，

上述处理器执行以下的处理：

取得与上述涂布装置相对于上述对象的接触相关的值；

检测上述涂布装置在上述对象上的移动；以及

在上述值在设定的范围内的情况下，基于所检测到的上述移动，以在上述对象上涂布液滴的方式对上述印刷头进行控制，

在上述取得时，作为上述值，取得由上述压力传感器测定出的上述压力的值。

2.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

上述处理器执行以下的处理：

在上述值不在上述设定的范围内的情况下，即便检测到上述移动，也以不在上述对象上涂布液滴的方式对上述印刷头进行控制。

3.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

上述处理器执行以下的处理：

在上述值不在上述设定的范围内的情况下，通知警告。

4.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

上述设定的范围是预先确定的上限值以下且预先确定的下限值以上的范围。

5.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

上述压力传感器配置在上述印刷头的液滴的涂布口的周围，上述印刷头设置于上述涂布装置。

6.如权利要求1或5所述的涂布装置，其特征在于，

上述压力传感器包括第一压力传感器与第二压力传感器，该第一压力传感器与第二压力传感器测定在上述涂布装置放置在上述对象上的情况下由上述涂布装置对上述对象施加的压力，

上述第一压力传感器与上述第二压力传感器设置于关于上述印刷头的液滴的涂布口对称的位置，

上述处理器执行以下的处理：

在上述取得时，作为上述值，取得由上述第一压力传感器与上述第二压力传感器测定出的多个压力值，

在上述多个压力值都在上述设定的范围内的情况下，上述处理器根据上述移动，以在上述对象上涂布液滴的方式对上述印刷头进行控制。

7.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

上述涂布装置还具备静电电容传感器，该静电电容传感器测定在上述涂布装置放置在上述对象上的情况下在上述涂布装置与上述对象之间产生的静电电容，

上述处理器执行以下的处理：

在上述取得时，作为上述值，取得由上述静电电容传感器测定出的上述静电电容的值。

8.如权利要求7所述的涂布装置，其特征在于，

上述静电电容传感器沿着上述印刷头的液滴的涂布口的周围设置。

9.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

上述涂布装置还具备距离传感器，该距离传感器测定从上述涂布装置到上述对象的距离，

上述处理器执行以下的处理：

在上述取得时，作为上述值，取得由上述距离传感器测定出的上述距离的值。

10.如权利要求1或7所述的涂布装置，其特征在于，

上述值在上述接触的强度更强的情况下变得更大，

上述设定的范围是预先确定的上限值以下的范围。

11.如权利要求9所述的涂布装置，其特征在于，

上述距离的值在上述接触的强度更强的情况下变得更小，

上述设定的范围是预先确定的下限值以上的范围。

12.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

上述对象具有弹性。