[发明专利]涂布装置、涂布方法以及存储介质

说明书

本发明提供涂布装置、涂布方法以及程序。上述涂布装置(10)具有在对象上涂布液滴的印刷头以及处理器，其中，上述处理器执行以下的处理：取得与上述涂布装置相对于上述对象的接触相关的值；检测上述涂布装置在上述对象上的移动；以及在上述值在设定的范围内的情况下，基于所检测到的上述移动，以在上述对象上涂布液滴的方式对上述印刷头进行控制。

相关申请的交叉引用：本申请享受以日本专利申请2018-188093号(申请日：2018年10月03日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含该基础申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及涂布装置、涂布方法以及存储介质。

背景技术

已知有根据装置在涂布介质的涂布面上的移动来向涂布面涂布液滴的装置。例如，专利文献1公开了通过在记录介质上进行手动扫描而在记录介质上进行印刷的手动型的印刷装置。具体地说，在日本特开平10-35034号公报所公开的印刷装置中，当用户通过手动使装置在记录介质上扫描时，根据装置的移动量从印刷头向记录介质喷射墨，由此进行印刷。

在上述那样的根据装置在涂布对象的涂布面上的移动来涂布液滴的装置中，当相对于涂布对象的接触强度不适当时，无法对涂布对象适当地涂布液滴，有可能导致涂布失败。

发明内容

本发明是为了解决以上那样的课题而完成的，其目的在于提供能够对涂布对象适当地涂布液滴的涂布装置、涂布方法以及存储介质。

本发明提供一种涂布装置，具有：具有：印刷头，在对象上涂布液滴；以及处理器，其特征在于，上述处理器执行以下的处理：取得与上述涂布装置相对于上述对象的接触相关的值；检测上述涂布装置在上述对象上的移动；以及在上述值在设定的范围内的情况下，基于所检测到的上述移动，以在上述对象上涂布液滴的方式对上述印刷头进行控制。

本发明提供一种涂布方法，基于涂布装置对液滴进行涂布，其特征在于，包括：取得与上述涂布装置相对于对象的接触相关的值；检测上述涂布装置在上述对象上的移动；以及在所取得的上述值在设定的范围内的情况下，基于所检测到的上述移动，在上述对象上涂布液滴。

本发明提供一种计算机能够读取的非暂时性的存储介质，记录有程序，该程序用于使涂布装置的计算机执行如下处理：取得与上述涂布装置相对于对象的接触相关的值；检测上述涂布装置在上述对象上的移动；以及在所取得的上述值在设定的范围内的情况下，基于所检测到的上述移动，在上述对象上涂布液滴。

发明的效果

根据本发明，能够对涂布对象适当地涂布液滴。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的涂布装置的概要的图。

图2是表示实施方式1的涂布装置的硬件构成的框图。

图3是示意性地表示实施方式1的涂布装置的下表面的图。

图4是表示从侧面观察实施方式1的涂布装置的情况的图。

图5是表示实施方式1的涂布装置涂布墨的例子的图。

图6是表示实施方式1的涂布装置的功能性构成的框图。

图7是表示在实施方式1中由压力传感器测定的压力大于上限值的情况下的涂布装置以及涂布对象的例子的图。

图8是表示在实施方式1中由压力传感器测定的压力小于下限值的情况下的涂布装置以及涂布对象的例子的图。

图9是表示在实施方式1中由判定部判定的压力的测定值的判定基准的图。

图10是表示由实施方式1的涂布装置执行的涂布处理的流程的流程图。

图11是示意性地表示本发明的实施方式2的涂布装置的下表面的图。