[发明专利]传感器视野映射

权利要求书

1.一种方法，其包括：

根据包括被遮挡区的第一视野的第一传感器数据和具有所述被遮挡区的未被遮挡视图的第二视野的第二传感器数据生成区映射图。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一传感器数据和所述第二传感器数据来自同一传感器。

3.如权利要求2所述的方法，其还包括将所述传感器从提供所述第一视野的第一位置移动到提供所述第二视野的第二位置。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述第一传感器数据和所述第二传感器数据分别来自第一传感器和第二传感器。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述第一传感器安装到固定的基础设施节点，并且所述第二传感器被包括在车辆上。

6.如权利要求4所述的方法，其中所述第一传感器安装到固定的基础设施节点，并且所述第二传感器安装到附接到所述基础设施节点的可移动平台或无人机中的一者。

7.如权利要求1所述的方法，其中识别所述被遮挡区包括确定对象的位置和大小。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括基于第二传感器的位置、障碍物的位置和所述障碍物的大小中的至少一者来确定所述第二视野。

9.如权利要求1所述的方法，其还包括基于第二被遮挡区的视野的第三传感器数据生成所述映射图。

10.如权利要求1所述的方法，其还包括基于从所述第一传感器发出的视线来限定所述被遮挡区。

11.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

12.一种固定的基础设施节点，其包括计算机，所述计算机被编程为执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

13.如权利要求12所述的固定的基础设施节点，其还包括所述第一传感器和/或所述第二传感器。

14.如权利要求12所述的固定的基础设施节点，其还包括所述可移动平台。