[发明专利]电解铝电容器老化自动装机上料机

权利要求书

1.一种电解铝电容器老化自动装机上料机，由老化条夹具料架机构(11)、电容器上料装机机构(12)和龙门桁架机械手机构(13)组成，其特征在于：所述老化条夹具料架机构(11)置于龙门桁架机械手机构(13)一侧，所述龙门桁架机械手机构(13)下方置有电容器上料装机机构(12)；所述老化条夹具料架部件(11)可存放四十八根满载老化条；所述电容器上料装机机构(12)实现拿取电容器、判断其正负极以及装夹入老化条；所述龙门桁架机械手机构(13)通过同步带轮，可实现抽放空载老化条、暂放满载老化条夹具、送回满载老化条；通过老化条夹具料架机构(11)、电容器上料装机机构(12)和龙门桁架机械手机构(13)可实现电容器的自动抓取、电容器正负极判断、将电容器装入老化条、老化条入柜的全自动流水作业。

2.根据权利要求1所述的电解铝电容器老化自动装机上料机，其特征在于：所述电容器上料装机机构(12)包括电容夹取翻转机械手部件(121)、电容夹取翻转机械手安装板(122)、电容正负极调整手部件(123)、电容正负极调整手安装板(124)、双工位电容器装夹部件(125)、C型垫块(126)、工业相机(128)、工业相机安装板(129)、工作面板(1210)、铝合金型材支架(1211)，所述电容夹取翻转机械手部件(121)通过安装板(122)固定连接在工作面板(1210)上，所述电容正负极调整手部件(123)通过电容正负极调整手安装板(124)固定连接在工作面板(1210)上，所述双工位电容器装夹部件(125)通过C型垫块(126)固定连接在工作面板(1210)上；所述工业相机(128)通过工业相机安装板(129)固定连接在工作面板(1210)上。

3.根据权利要求2所述的电解铝电容器老化自动装机上料机，其特征在于：所述电容夹取翻转机械手部件(121)包括摆动气缸-180组件(1211)、气爪手指钢片(1213)、气爪手指调整垫块(1214)、橡胶垫块(1215)、机械夹气爪组件(1216)、气缸连接臂(1217)，所述摆动气缸-180组件(1211)一侧通过配套件与电容夹取翻转机械手安装板(122)固定连接，所述摆动气缸-180组件(1211)另一侧与气缸连接臂(1217)固定连接，所述机械夹气爪组件(1216)与缸连接臂(1217)固定连接，所述气爪手指钢片(1213)安装于夹取机械爪组件(1216)上，所述气爪手指调整垫块(1214)安装于气爪手指钢片(1213)内测，所述橡胶垫块(1215)贴于气爪手指调整垫块(1214)内侧。

4.根据权利要求2所述的电解铝电容器老化自动装机上料机，其特征在于：所述电容正负极调整手部件(123)包括气爪连接臂(1231)、伺服电机组件(1232)、法兰连接盘(1233)、机械夹气爪组件(1234)、三轴气缸组件(1235)、气缸支架(1236)、摆动气缸-90组件(1238)、气爪手指钢片(12310)、气爪手指调整垫块(12313)、橡胶垫块(12314)，所述伺服电机组件(1232)通过键与法兰连接盘(1233)连接，机械夹气爪组件(1234)与法兰连接盘(1233)通过螺钉定位配合，气爪手指钢片(12310)安装于机械夹气爪组件(1234)上，气爪手指调整垫块(12313)安装于气爪手指钢片(12310)内测，橡胶垫块(12314)贴于气爪手指调整垫块(12313)内侧，伺服电机组件(1232)固定在气爪连接臂(1231)一端，气爪连接臂(1231)另一端与三轴气缸组件(1235)推杆相连接，三轴气缸组件(1235)与气缸支架(1236)固定连接，气缸支架(1236)与摆动气缸-90组件(1238)一侧固定连接，摆动气缸-90组件(1238)另一侧与电容正负极调整手安装板(124)固定连接。