[发明专利]电解铝电容器老化自动装机上料机

说明书

本发明涉及一种电解铝电容器老化自动装机上料机，老化条夹具料架机构置于龙门桁架机械手机构一侧，所述龙门桁架机械手机构下方置有电容器上料装机机构，所述老化条夹具料架部件可存放四十八根满载老化条；所述电容器上料装机机构可实现拿取电容器、判断其正负极以及装夹入老化条；所述龙门桁架机械手机构通过同步带轮，可实现抽放空载老化条、暂放满载老化条夹具、送回满载老化条；通过老化条夹具料架机构、电容器上料装机机构和龙门桁架机械手机构可实现电容器的自动抓取、电容器正负极判断、将电容器装入老化条、老化条入柜的全自动流水作业。本发明克服了人工上料方式存在的高重复性、低效率的问题，实现了流水线工作，节约时间与人工成本。

技术领域

本发明涉及一种电解铝电容器老化自动装机上料机，尤其是一种可以实现不同规格的电解铝电容器的自动装机上料机。

背景技术

电解铝电容器是控制机器、电子电路中的关键元件之一，通常需在使用电容器前对其老化充电延寿，当前老化设备中普遍采用单排上料装置，需要人工连续喂入电容器，工作效率低，劳动强度大，且自动化程度低，因此实现电解铝电容器老化装机上料的自动化操作，成为急需解决的问题

发明内容

本发明是要提供一种电解铝电容器老化自动装机上料机，可实现适用于直径规格15mm-40mm高度为25mm-40mm的电解铝电容的老化自动装机上料。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电解铝电容器老化自动装机上料机，由老化条夹具料架机构、电容器上料装机机构和龙门桁架机械手机构组成，所述老化条夹具料架机构置于龙门桁架机械手机构一侧，所述龙门桁架机械手机构下方置有电容器上料装机机构，所述老化条夹具料架部件可存放四十八根满载老化条；所述电容器上料装机机构可实现拿取电容器、判断其正负极以及装夹入老化条；所述龙门桁架机械手机构通过同步带轮，可实现抽放空载老化条、暂放满载老化条夹具、送回满载老化条；通过老化条夹具料架机构、电容器上料装机机构和龙门桁架机械手机构可实现电容器的自动抓取、电容器正负极判断、将电容器装入老化条、老化条入柜的全自动流水作业。

进一步，所述电容器上料装机机构包括电容夹取翻转机械手部件、电容夹取翻转机械手安装板、电容正负极调整手部件、电容正负极调整手安装板、双工位电容器装夹部件、C型垫块、工业相机、工业相机安装板、工作面板、铝合金型材支架，所述电容夹取翻转机械手部件通过安装板固定连接在工作面板上，所述电容正负极调整手部件通过电容正负极调整手安装板固定连接在工作面板上，所述双工位电容器装夹部件通过C型垫块固定连接在工作面板上；所述工业相机通过工业相机安装板固定连接在工作面板上。

进一步，所述电容夹取翻转机械手部件包括摆动气缸-180组件、气爪手指钢片、气爪手指调整垫块、橡胶垫块、机械夹气爪组件、气缸连接臂，所述摆动气缸-180组件一侧通过配套件与电容夹取翻转机械手安装板固定连接，所述摆动气缸-180组件另一侧与气缸连接臂固定连接，所述机械夹气爪组件与缸连接臂固定连接，所述气爪手指钢片安装于夹取机械爪组件上，所述气爪手指调整垫块安装于气爪手指钢片内测，所述橡胶垫块贴于气爪手指调整垫块内侧。

进一步，所述电容正负极调整手部件包括气爪连接臂、伺服电机组件、法兰连接盘、机械夹气爪组件、三轴气缸组件、气缸支架、摆动气缸-90组件、气爪手指钢片、气爪手指调整垫块、橡胶垫块，所述伺服电机组件通过键与法兰连接盘连接，机械夹气爪组件与法兰连接盘通过螺钉定位配合，气爪手指钢片安装于机械夹气爪组件上，气爪手指调整垫块安装于气爪手指钢片内测，橡胶垫块贴于气爪手指调整垫块内侧，伺服电机组件固定在气爪连接臂一端，气爪连接臂另一端与三轴气缸组件推杆相连接，三轴气缸组件与气缸支架固定连接，气缸支架与摆动气缸-90组件一侧固定连接，摆动气缸-90组件另一侧与电容正负极调整手安装板固定连接。