[发明专利]调整油门踏板特性的方法和装置有效
申请号: | 201910881052.7 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN112519575B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 段本明;周勇有;吴自贤 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | B60K26/02 | 分类号: | B60K26/02 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 陈洪艳;王君 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调整 油门 踏板 特性 方法 装置 | ||
1.一种调整油门踏板特性的方法,其特征在于,包括:
在用户调整目标驾驶模式时,接收用户输入的车速、油门踏板开度和加速信息,所述车速、所述油门踏板开度或所述加速信息中的至少一项满足预设的约束关系;
根据所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息,调整所述目标驾驶模式的油门踏板特性曲线Pedal MAP。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收用户输入的标志位,所述标志位用于指示调整所述油门踏板特性曲线;
其中,所述根据所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息,调整油门踏板特性曲线Pedal MAP,包括:
在接收到所述标志位的情况下,根据所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息,调整所述油门踏板特性曲线Pedal MAP。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息,调整油门踏板特性曲线Pedal MAP,包括:
根据所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息确定N个目标加速度,所述N个目标加速度中的每一个目标加速度对应一个车速和一个油门踏板开度,N为大于或等于1的整数;
根据所述N个目标加速度,调整所述油门踏板特性曲线Pedal MAP。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息确定N个目标加速度,包括:
对所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息进行插值处理和滤波处理,得到N组数据,所述N组数据包括所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息;
根据所述N组数据确定所述N个目标加速度,所述N个目标加速度中的每一个目标加速度对应所述N组数据中的一组数据中的车速和油门踏板开度。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述N个目标加速度,调整所述油门踏板特性曲线,包括:
根据所述N个目标加速度、及N个基线扭矩、整备质量和/或轮胎半径,确定所述N个目标加速度对应的N个输出扭矩;
根据所述N个输出扭矩,调整所述油门踏板特性曲线。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述N个目标加速度、及N个基线扭矩、整备质量和/或轮胎半径,确定所述N个目标加速度对应的N个输出扭矩,包括:
根据下述公式确定所述N个目标加速度对应的N个输出扭矩:
T(v,k)=a(v,k)*r*m+T(v)
其中,a(v,k)为目标加速度,车速v和油门踏板开度k与a(v,k)对应,r为轮胎半径,m为整备质量,T(v)为车速v对应的基线扭矩,T(v,k)为所述车速v和所述油门踏板开度k对应的输出扭矩。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述接收用户输入的车速、油门踏板开度和加速信息,包括:
接收所述用户输入的多组参数数据,每组参数数据包括车速、油门踏板开度和加速信息,所述约束关系用于限定每组参数数据中的车速、油门踏板开度或加速信息中的至少一项满足预设的取值范围。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述接收用户输入的车速、油门踏板开度和加速信息,包括:
接收所述用户输入的多组参数数据,每组参数数据包括车速、油门踏板开度和加速信息,所述约束关系用于限定所述多组参数数据中的各组之间满足预设的相对关系。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述多组参数数据中各组参数数据包括的车速、油门踏板开度和加速信息互不相同。
10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述多组参数数据中各组参数数据包括的车速、油门踏板开度和加速信息中至少有一项参数不相同。
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