[发明专利]调整油门踏板特性的方法和装置

说明书

本申请提供了一种调整油门踏板特性的方法和装置，可应用到自动驾驶领域的智能汽车上。该方法包括：在用户调整目标驾驶模式时，接收用户输入的车速、油门踏板开度和加速信息，所述车速、所述油门踏板开度或所述加速信息中的至少一项满足预设的约束关系；根据所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息，调整所述目标驾驶模式的油门踏板特性曲线Pedal MAP。本申请实施例中的方法，便于用户高效地对驾驶模式进行个性化设置。

技术领域

本申请涉及汽车领域，并且更具体地，涉及一种调整油门踏板特性的方法和装置。

背景技术

随着汽车领域的不断发展，汽车的驾乘体验也得到了越来越多的关注，以期满足不同驾驶员的个性化的驾驶需求。

目前，不论是传统汽车还是电动汽车，大多数车辆都为驾驶员提供了可选择的驾驶模式，常见的驾驶模式一般包括：运动模式(sport mode，sport)、经济模式(economicmode，ECO)、标准模式(normal mode，normal)等，高档品牌汽车还会提供专业模式，驾驶员可以根据个人喜好对专业模式进行调整。但是，目前专业模式的调整效率普遍较低，同时，也不方便驾驶员进行操作。

因此，如何便捷高效地对驾驶模式进行个性化设置，成为一个亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种调整油门踏板特性的方法和装置，便于用户高效地对驾驶模式进行个性化设置。

第一方面，提供了一种调整油门踏板特性的方法，该方法包括：

在用户调整目标驾驶模式时，接收用户输入的车速、油门踏板开度和加速信息，所述车速、所述油门踏板开度或所述加速信息中的至少一项满足预设的约束关系；根据所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息，调整所述目标驾驶模式的油门踏板特性曲线Pedal MAP。

在本申请实施例中，用户可以输入车速、油门踏板开度和加速信息，而不需要基于车辆的当前实时速度和当前输出扭矩，在车辆行驶的过程中调整油门踏板开度，以实现对油门踏板曲线的调整，因此，本申请实施例中的方法，并不限定用户只能在车辆行驶的过程中输入车速、油门踏板开度和加速信息，而且，输入的车速、油门踏板开度或加速信息满足预设的约束关系可以保证所述数据的合理性，便于用户高效地对驾驶模式进行个性化设置。

例如，用户可以在车辆静止(非行驶状态)的情况下，通过输入设备输入所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息，或者，用户也可以在车辆行驶的过程中，通过输入设备输入所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息。

应理解，所述加速信息可以是用户输入的能够用于表示加速强度的加速强度信息，例如，所述加速信息可以是加速强度等级；或者，所述加速信息也可以是车辆的加速度信息或车辆的输出扭矩。

可选地，上述输入设备可以是终端设备，例如，该输入设备可以是手机或笔记本电脑等可移动的或便携的终端设备；或者，该输入设备也可以是台式电脑等其他位置相对较固定的终端设备，本申请实施例对此并不限定。

可选地，上述输入设备也可以是车载设备，例如，该输入设备可以是车载人机交互设备；或者，该输入设备也可以是集成于其他车载设备中的设备，本申请实施例对此并不限定。

用户可以使用现有的各种输入方式在上述输入设备输入所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息，例如，用户可以使用语音输入、物理按键输入、触摸屏输入或手写输入等各种方式在上述输入设备上输入所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息，本申请实施例对此并不限定。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：接收用户输入的标志位，所述标志位用于指示调整所述油门踏板特性曲线；其中，所述根据所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息，调整油门踏板特性曲线Pedal MAP，包括：在接收到所述标志位的情况下，根据所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息，调整所述油门踏板特性曲线Pedal MAP。