[发明专利]方形铝壳动力电池机械手

说明书

本发明提供了一种方形铝壳动力电池机械手，涉及自动化生产设备领域。本发明的方形铝壳动力电池机械手，包括，机械手本体；夹具，所述夹具包括第一夹持模块组和第二夹持模块组；所述第一夹持模块组包括四个子夹持模块；所述第二组夹持机构包括四个子夹持模块；连接组件，所述连接组件包括两端分别与夹具和机械手本体相连的弹性构件，所述弹性构件在夹具因受力而朝机械手本体方向移动时产生可以恢复的弹性变形。本发明的方形铝壳动力电池机械手可以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手工作效率低，工位累计误差大以及在上下料时容易在机械手下降动作出现错误的情况下，造成电池发生碰撞而损坏电池的技术问题。

技术领域

本发明属于方形铝壳电池生产设备领域，具体是一种方形铝壳动力电池机械手。

背景技术

目前方形铝壳动力电池作为主流动力电池之一，由于其质量轻、安全性能高、容量大等特点，被广泛应用于新能源汽车中作为动力源使用。随着其市场的不断扩大，企业对于其生产设备能力有了越来越高的要求，由于其生产工艺复杂，电池生产过程常常需要进行上下料作业，为提高产品良品率及生产效率，企业常常采用机械手进行上下料。当是现有技术的采用的单工位机械手或双工位机械手在效率上已无法满足实际生产需求，另外电池生产对于精度要求较高，导致多工位夹具设计由于多工位设计累积误差难以满足使用需求而遇到瓶颈。并且在采用机械手上下料时可能会出现机械手下降动作错误的情况，当机械手出现错误的下降动作后可能造成电池的碰撞，对电池造成损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种方形铝壳动力电池机械手，用以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手工作效率低，工位累计误差大以及在上下料时容易在机械手下降动作出现错误的情况下，造成电池发生碰撞而损坏电池的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种方形铝壳动力电池机械手，包括：

机械手本体；

夹具，所述夹具包括沿水平方向并排分布的第一夹持模块组和第二夹持模块组；所述第一夹持模块组包括四个在水平方向上沿与第一夹持模块组和第二夹持模块组排布方向垂直的方向并排分布的子夹持模块；所述第二组夹持机构包括四个在水平方向上沿与第一夹持模块组和第二夹持模块组排布方向垂直的方向排布的子夹持模块；

用于连接机械手本体和夹具的连接组件，所述连接组件包括两端分别与夹具和机械手本体相连的弹性构件，所述弹性构件在夹具因受力而朝机械手本体方向移动时产生可以恢复的弹性变形，并产生作用在夹具上的与夹具移动方向相反的弹性恢复力。

优选地，所述弹性构件为弹簧，所述弹簧的两端分别与夹具和机械手本体连接，所述弹簧在夹具因受力而朝机械手本体方向移动时被压缩以产生与压缩方向相反的弹性恢复力。

优选地，所述连接组件还包括至少一组导向机构，所述导向机构用于约束夹具和机械手本体沿竖直方向相对移动。

优选地，所述第一夹持模块组和第二夹持机构组还包括与该夹持模块组的子夹持模块连接的用于调整相邻两个子夹持模块之间的间隔距离的工位间隙调节机构，所述工位间隙调节机构包括与每个夹持模块组中的子夹持模块一一对应连接的调整块和使相邻两个调整块之间以可相对移动方式连接的连接结构。

优选地，所述使相邻两个调整块之间以可相对移动方式连接的连接结构包括在其中一个调整块上形成的卡槽和与另一个调整块固定连接的与所述卡槽配合的卡块，所述卡槽中形成可使卡块在卡槽中滑动一预设距离的滑动空间。

优选地，所述卡槽形成于调整块上沿第一夹持模块组和第二夹持模块组排布方向的相对两个表面上，所述卡块上朝向卡槽的表面内陷形成凹槽，所述卡块的一部分嵌入卡槽中，所述形成卡槽的调整块上与该卡槽相邻的部分嵌入凹槽中。