[发明专利]气压比例继动阀迟滞特性检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种气压比例继动阀迟滞特性检测装置，其特征在于，包括气源、比例继动阀、进气控制电磁阀、备压电磁阀、排气控制电磁阀、制动气室；

所述比例继动阀的进气口与所述气源通过第一主气管路连通，所述比例继动阀的出气口与所述制动气室通过第二主气管路连通，所述比例继动阀的进气控制口与所述气源通过第一控制管路连通，所述进气控制电磁阀设置于所述第一控制管路上，所述比例继动阀的备压控制口与所述制动气室通过第二控制管路连通，所述备压电磁阀设置于所述第二控制管路上，所述比例继动阀的排气控制口连接有第三控制管路，所述排气控制电磁阀设置于所述第三控制管路上。

2.根据权利要求1所述的气压比例继动阀迟滞特性检测装置，其特征在于，所有电磁阀为二位二通电磁阀。

3.根据权利要求1所述的气压比例继动阀迟滞特性检测装置，其特征在于，所述气源包括空气压缩机、空气干燥净化器和储气罐，所述储气罐的进口端与所述空气压缩机通过所述空气干燥净化器相连，所述储气罐的出口端连接所述第一主气管路。

4.根据权利要求1所述的气压比例继动阀迟滞特性检测装置，其特征在于，所述制动气室的进气端设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测进入制动气室的压力。

5.根据权利要求1所述的气压比例继动阀迟滞特性检测装置，其特征在于，所述气压比例继动阀迟滞特性检测装置还包括控制器，所述进气控制电磁阀、所述备压电磁阀及所述排气控制电磁阀均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述进气控制电磁阀、所述备压电磁阀及所述排气控制电磁阀的开闭。

6.一种气压比例继动阀迟滞特性检测方法，采用权利要求1-5任一项所述的气压比例继动阀迟滞特性检测装置，其特征在于，所述检测方法包括：

增压步骤：打开进气控制电磁阀，关闭备压电磁阀和排气控制电磁阀，当制动气室的进气压力达到预设压力值时，完成增压过程，记录增压时间t₁；

保压步骤：关闭气源，关闭进气控制电磁阀和排气控制电磁阀，打开备压电磁阀，消除比例继动阀的上下腔的压差；

减压步骤：打开排气控制电磁阀，当主腔活塞复位时，关闭排气控制电磁阀；

二次增压步骤：打开进气控制电磁阀，关闭备压电磁阀和排气控制电磁阀，打开气源，当制动气室的进气压力再次达到预设压力值时，完成二次增压过程，记录二次增压时间t₂；

计算步骤：求得比例继动阀迟滞时间Δt＝t₁-t₂。

7.根据权利要求6所述的气压比例继动阀迟滞特性检测方法，其特征在于，在所述减压步骤中，从打开排气控制电磁阀开始，经过预设时间t后，所述主腔活塞复位，所述预设时间t、活塞的质量m、活塞的位移s、活塞移动时的阻尼c、主腔弹簧的弹力系数k、重力加速度g满足公式