[发明专利]一种无人智能装备遥测记录装置以及方法

权利要求书

1.一种无人智能装备遥测记录装置，其特征在于，包括主控单元和存储单元；所述主控单元与存储单元通过SRIO接口连接；

所述主控单元被配置为：控制遥测传感器采集遥测数据；获取所述遥测数据，并按照SATA数据格式打包成数据块；再将所述数据块编译成SRIO格式数据通过SRIO接口传输到所述存储单元；

所述存储单元被配置为：通过SRIO接口接收SRIO格式数据，解析出以SATA数据格式打包的数据块；通过SATA接口，将所述数据块记录到所述存储单元的SATA硬盘存储颗粒中；

所述主控单元根据获取的所述SATA硬盘的地址映射文件，将所述遥测数据按照SATA数据格式打包成数据块；在对所述遥测数据进行打包时，按照数据要存储在SATA硬盘的物理地址进行打包，将物理地址顺序排列的数据打包为一个数据块；

所述主控单元包括主控CPU、主控SRIO接口模块、内存模块和遥测传感器数据接口模块；

所述主控SRIO接口模块、内存模块和遥测传感器数据接口模块分别与主控CPU连接；

在主控CPU的控制下，无人智能装备的遥测传感器将遥测采集的数据通过所述遥测传感器数据接口模块暂存于所述内存模块中；

并且，在主控CPU的控制下，将所述内存模块中暂存的遥测数据按照SATA数据格式打包成数据块，再将所述数据块编译成SRIO格式数据通过SRIO接口传输到所述存储单元；

所述存储单元包括存储CPU、存储SRIO接口模块、SATA接口模块和SATA硬盘；

所述存储CPU与所述存储SRIO接口模块连接，通过存储SRIO接口与主控SRIO接口连接；

所述存储CPU通过所述SATA接口连接SATA硬盘；

所述存储CPU控制存储SRIO模块接收主控单元发送的数据，解析出以SATA数据格式打包的数据块，通过存储SATA接口，将所述数据块存储到SATA硬盘对应的存储颗粒中。

2.根据权利要求1所述的遥测记录装置，其特征在于，所述存储CPU通过SATA接口，检测SATA硬盘是否存在；使能控制SATA硬盘的读、写或擦除，获取SATA硬盘的地址映射文件。

3.一种使用如权利要求1-2任一项所述的遥测记录装置的遥测记录方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、初始化主控单元和存储单元的SRIO通信协议，存储单元获取SATA硬盘的地址映射文件；

步骤S2、主控单元通过SRIO接口从存储单元获取地址映射文件；

步骤S3、启动写数据线程，主控单元根据所述地址映射文件，将遥测数据按照SATA数据格式打包成数据块；通过SRIO接口将数据块传输到所述存储单元，根据数据块中包含的物理地址，将数据块记录到所述SATA硬盘对应的存储颗粒中。

4.根据权利要求3所述的遥测记录方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下子步骤：

步骤S3-1、主控单元与存储单元通过SRIO接口启动写线程；

步骤S3-2、主控单元通过获取的地址映射文件，将要写入存储单元的遥测数据打包成SATA数据格式数据块；

步骤S3-3、主控单元将所述数据块编译成SRIO格式数据通过SRIO接口传输到所述存储单元；

步骤S3-4、存储单元通过SRIO接口，接收SRIO格式数据，解析出以SATA数据格式打包的数据块；

步骤S3-5、存储单元通过SATA接口操作SATA硬盘的存储颗粒，将数据块存储到对应存储颗粒中。

5.根据权利要求3所述的遥测记录方法，其特征在于，在步骤S3中通过启动读数据线程或擦数据线程，主控单元将SATA硬盘存储颗粒中的遥测数据读出或者擦除。