[发明专利]一种无人智能装备遥测记录装置以及方法

说明书

本发明涉及一种无人智能装备遥测记录装置以及方法，属于智能装备技术领域，解决无人智能装备遥测数据记录困难的问题。装置包括主控单元和存储单元；主控单元，用于控制遥测传感器采集遥测数据；将所述遥测数据按照SATA数据格式打包成数据块；再将所述数据块编译成SRIO格式数据通过SRIO接口传输到所述存储单元；存储单元，用于通过SRIO接口接收SRIO格式数据，解析出以SATA数据格式打包的数据块；通过SATA接口，将所述数据块记录到所述存储单元的SATA硬盘存储颗粒中。本发明通过间接连接SATA硬盘的方式，不依赖网络，不需要在无人智能装备上挂载射频、网络等组件实现遥测数据的记录。

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，尤其是一种无人智能装备遥测记录装置以及方法。

背景技术

目前的包括水下机器人、水面机器人、地面机器人、无人飞行器等在内的无人智能装备，由于通信环境受限，不具有无线射频装置和连接网络条件，以及无人智能装备低功耗处理器资源受限等限制，无法直接连接大容量非易失性存储器；但无人智能装备在遥测过程中产生大量的遥测数据，由于不能通过视频、网络进行传输，又无法直接连接大容量非易失性存储器，对遥测数据的记录造成困难。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种无人智能装备遥测记录装置以及方法，解决无人智能装备遥测数据记录困难的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明公开了一种无人智能装备遥测记录装置，包括主控单元和存储单元；所述主控单元与存储单元通过SRIO接口连接；

所述主控单元被配置为：控制遥测传感器采集遥测数据；获取所述遥测数据，并按照SATA数据格式打包成数据块；再将所述数据块编译成SRIO格式数据通过SRIO接口传输到所述存储单元；

所述存储单元被配置为：通过SRIO接口接收SRIO格式数据，解析出以SATA数据格式打包的数据块；通过SATA接口，将所述数据块记录到所述存储单元的SATA硬盘存储颗粒中。

进一步地，所述主控单元根据获取的所述SATA硬盘的地址映射文件，将所述遥测数据按照SATA数据格式打包成数据块；在对所述遥测数据进行打包时，按照数据要存储在SATA硬盘的物理地址进行打包，将物理地址顺序排列的数据打包为一个数据块。

进一步地，所述主控单元包括主控CPU、主控SRIO接口模块、内存模块和遥测传感器数据接口模块；

所述主控SRIO接口模块、内存模块和遥测传感器数据接口模块分别与主控CPU连接；

在主控CPU的控制下，无人智能装备的遥测传感器将遥测采集的数据通过所述遥测传感器数据接口模块暂存于所述内存模块中；

并且，在主控CPU的控制下，将所述内存模块中暂存的遥测数据按照SATA数据格式打包成数据块，再将所述数据块编译成SRIO格式数据通过SRIO接口传输到所述存储单元。

进一步地，所述存储单元包括存储CPU、存储SRIO接口模块、SATA接口模块和SATA硬盘；

所述存储CPU与所述存储SRIO接口模块连接，通过存储SRIO接口与主控SRIO接口连接；

所述存储CPU通过所述SATA接口连接SATA硬盘；

所述存储CPU控制存储SRIO模块接收主控单元发送的数据，解析出以SATA数据格式打包的数据块，通过存储SATA接口，将所述数据块存储到SATA硬盘对应的存储颗粒中。

进一步地，所述存储CPU通过SATA接口，检测SATA硬盘是否存在；使能控制SATA硬盘的读、写或擦除，获取SATA硬盘的地址映射文件。

本发明还公开了一种使用如上所述的遥测记录装置的遥测记录方法，其特征在于，包括以下步骤：