[发明专利]牙齿微创开髓装置及智能根管预备系统

权利要求书

1.一种牙齿微创开髓装置，其特征在于，所述装置包括：

患牙固定模块，用于固定用户的患牙，将患牙的牙齿咬合面暴露于钻孔开髓模块的工作视野；

钻孔开髓模块，设置有钻头，所述钻头内部同时设置有冲洗通路和回吸通路，用于在牙齿咬合面上按照预定的路径进行钻孔开髓，以及使用医用冲洗液通过冲洗通路冲洗钻头工作面，并通过回吸通路回吸口腔内液体；以及，

调节模块，用于调节钻孔开髓模块的钻头在牙齿咬合面的工作位置以及工作角度。

2.根据权利要求1所述的牙齿微创开髓装置，其特征在于，

所述牙齿微创开髓装置的全部或局部可容纳于患者的口腔内。

3.根据权利要求1所述的牙齿微创开髓装置，其特征在于，

所述牙齿微创开髓装置还包括壳体，所述壳体内设置有安装支架，所述壳体下端设置有工作孔，所述安装支架下端安装设置患牙固定模块，所述患牙固定模块通过工作孔突出在壳体外侧，所述安装支架上端连接钻孔开髓模块，所述钻孔开髓模块的钻头伸出工作孔进行钻孔作业。

4.根据权利要求3所述的牙齿微创开髓装置，其特征在于，

所述调节模块包括用于调节钻孔开髓模块的钻头在水平方向上左右位置的X轴调节机构、用于调节钻孔开髓模块的钻头在竖直方向上上下位置的Y轴调节机构和用于调节钻孔开髓模块的钻头在水平方向上前后位置的Z轴调节机构。

5.根据权利要求4所述的牙齿微创开髓装置，其特征在于，

所述安装支架侧面设置有前后调节窗，所述Z轴调节机构与钻孔开髓模块连接，通过前后调节窗调节钻头工作角度。

6.根据权利要求4所述的牙齿微创开髓装置，其特征在于，

所述钻孔开髓模块包括钻头，钻头为空心锥，空心锥内部设置有回吸通路和冲洗通路，所述空心锥螺旋工作面的尖端设置有冲洗孔，所述空心锥螺旋工作面的中部或者上部设置有回吸孔，所述冲洗孔和回吸孔均与液体通路连通。优选的，钻头螺旋工作面的1/3以下螺纹间隔设置3～5个侧方开口的冲洗孔，内部与冲洗通路连通，并通过正压冲洗系统进行冲洗。优选的，钻头螺旋工作面的2/3以上螺纹间隔设置3～5个吸引孔，内部与回吸通路连通，并通过负压吸引系统进行回吸。

7.根据权利要求4所述的牙齿微创开髓装置，其特征在于，

所述钻头后端设置有Y轴调节机构，用于调节钻头的工作高度。

8.根据权利要求4所述的牙齿微创开髓装置，其特征在于，

所述装置还包括：

控制模块，用于控制驱动患牙固定模块、钻孔开髓模块、调节模块按照预定工作模式进行钻孔作业。

9.根据权利要求1所述的牙齿微创开髓装置，其特征在于，

所述钻头的工作模式为连续旋转或往复运动方式，所述钻头的材质为金刚石材质。

10.一种智能根管预备系统，其特征在于，所述系统包括：

患牙图像采集模块，用于获取患牙断层扫描图像和牙齿咬合面图像；

信息处理模块，用于根据患牙断层扫描图像和牙齿咬合面图像进行患牙的三维重建，确定根管通道上进行钻孔开髓和根管预备成形的位置和路径；

权利要求1～9任意一项的牙齿微创开髓装置，用于根据信息处理模块的指令进行钻孔开髓，冲洗钻孔开髓后的根管通道并回吸清理。