[发明专利]牙齿微创开髓装置及智能根管预备系统

说明书

本发明公开了一种牙齿微创开髓装置、制备方法与应用。所述牙齿微创开髓装置包括：患牙固定模块，用于固定用户的患牙，将患牙的牙齿咬合面暴露于钻孔开髓模块的工作视野；钻孔开髓模块，设置有钻头，所述钻头内部同时设置有冲洗通路和回吸通路，用于在牙齿咬合面上按照预定的路径进行钻孔开髓，以及使用医用冲洗液通过冲洗通路冲洗钻头工作面，并通过回吸通路回吸口腔内液体；以及，调节模块，用于调节钻孔开髓模块的钻头在牙齿咬合面的工作位置以及工作角度。

技术领域

本发明属于口腔医学医用器械技术领域，涉及一种牙齿微创开髓装置及智能根管预备系统。

背景技术

开髓及根管预备是口腔科临床上对牙髓病，根尖周病等疾病患牙进行根管治疗的必要步骤。根管预备是指采用机械和化学的方法尽可能地清除根管系统内的感染物质，达到清洁、成形根管的目的，根管预备的质量是决定根管治疗后患牙能否长期保存的重要因素之一。目前根管预备的质量与医生受训水平、根管预备技术及器械使用等环节紧密相关。开髓术是为了使进入髓腔的窝洞入口能够和根管连成近似直线的通道，可使根管治疗的开髓器械能无阻碍进入所有根管并达到根管狭窄部，便于清除感染牙髓和髓角的内容物、便于根管预备，并最后严密充填根管封闭根尖孔的方法。

目前临床上的开髓孔因操作者熟练程度及根管冲洗的需要，过度地去除牙冠部健康牙体组织，使根管治疗后的牙体抗力降低。根管预备方法存在根管偏移、超预备、根管侧穿等问题，对完全钙化及部分钙化的根管治疗效果不佳，且根管预备主要靠医生手动操作完成，其完成的质量随操作者的经验和熟练程度的不同而存在巨大差异，严重影响后续的治疗效果。面对临床上庞大的病人群体，目前的开髓及根管预备方式不仅医生耗时较多，患者也会因为长时间张口而带来颞下颌关节的不适。因而急需一种快速、精确而标准化的方法来进行开髓及根管预备，从而达到不受操作者影响的标准化的治疗效果。本发明因此而来。

发明内容

本发明旨在提供一种牙齿微创开髓装置及智能根管预备系统，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供了一种牙齿微创开髓装置，所述装置包括：

患牙固定模块，用于固定用户的患牙，将患牙的牙齿咬合面暴露于钻孔开髓模块的工作视野；

钻孔开髓模块，设置有钻头，所述钻头内部同时设置有冲洗通路和回吸通路，用于在牙齿咬合面上按照预定的路径进行钻孔开髓，以及使用医用冲洗液通过冲洗通路冲洗钻头工作面，并通过回吸通路回吸口腔内液体；以及，

调节模块，用于调节钻孔开髓模块的钻头在牙齿咬合面的工作位置以及工作角度。

优选的技术方案中，所述牙齿微创开髓装置的全部或局部可容纳于患者的口腔内。

优选的技术方案中，所述牙齿微创开髓装置还包括壳体，所述壳体内设置有安装支架，所述壳体下端设置有工作孔，所述安装支架下端安装设置患牙固定模块，所述患牙固定模块通过工作孔突出在壳体外侧，所述安装支架上端连接钻孔开髓模块，所述钻孔开髓模块的钻头伸出工作孔进行钻孔作业。

优选的技术方案中，所述调节模块包括用于调节钻孔开髓模块的钻头在水平方向上左右位置的X轴调节机构、用于调节钻孔开髓模块的钻头在竖直方向上上下位置的Y轴调节机构和用于调节钻孔开髓模块的钻头在水平方向上前后位置的Z轴调节机构。

优选的技术方案中，所述安装支架侧面设置有前后调节窗，所述Z轴调节机构与钻孔开髓模块连接，通过前后调节窗调节钻头工作角度。