[发明专利]一种可组合的工业机器人应用技能实训考核平台

权利要求书

1.一种可组合的工业机器人应用技能实训考核平台，其特征在于：其包括至少一个实训台，每个所述实训台的上表面平铺有若干平行排布的型材，每根所述型材的上表面设置有内凹嵌装槽，不同的实训台可拼合形成上表面为整体面域的结构，其还包括有机器人、功能模块、示教器，每个所述实训台设置有标准的机械和电气接口。

2.如权利要求1所述的一种可组合的工业机器人应用技能实训考核平台，其特征在于：每个所述实训台的上表面的型材形成正方形或长方形面域。

3.如权利要求1所述的一种可组合的工业机器人应用技能实训考核平台，其特征在于：其还包括有外部轴，所述外部轴的底部固插于对应实训台的型材的内嵌装槽，所述外部轴的输出端连接所述机器人的底部。

4.如权利要求3所述的一种可组合的工业机器人应用技能实训考核平台，其特征在于：所述外部轴具体为直线外部轴或旋转外部轴，所述外部轴具体为直线外部轴和旋转外部轴形成的组合外部轴。

5.如权利要求1所述的一种可组合的工业机器人应用技能实训考核平台，其特征在于：所述功能模块包括但不限于为快换工具模块、绘图模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、井式出料模块、皮带运输模块、RFID模块、视觉检测模块、仓储模块、旋转供料模块、变位机模块、行走轴模块。

6.如权利要求1所述的一种可组合的工业机器人应用技能实训考核平台，其特征在于：当平台为单机器人单桌面工作站时，其包括单个工业机器人、一个实训台、若干对应的功能模块，所述的功能模块具有标准的机械和电气接口，不同的功能模块组合形成具有工业机器人搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂、去毛刺的应用的工作站。

7.如权利要求3所述的一种可组合的工业机器人应用技能实训考核平台，其特征在于：当平台为带外部轴的单机器人单桌面工作站时，其包括单个工业机器人、外部轴、一个实训台、若干对应的功能模块，所述外部轴的底部固插于对应实训台的型材的内嵌装槽，所述外部轴的输出端连接所述机器人的底部，所述的功能模块具有标准的机械和电气接口，不同的功能模块组合形成具有工业机器人搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂、去毛刺的应用的工作站。

8.如权利要求3所述的一种可组合的工业机器人应用技能实训考核平台，其特征在于：当平台为带外部轴的单机器人双桌面工作站时，其包括单个工业机器人、外部轴、两个实训台、若干对应的功能模块，两个所述实训台组合而成的上部型材拼合为整体面域，所述外部轴设置于整体面域的范围的型材的内嵌装槽，所述外部轴的上部输出端连接所述工业机器人的底部，所述的功能模块具有标准的机械和电气接口，不同的功能模块组合形成具有不同产品生产工艺的流水线。

9.如权利要求1所述的一种可组合的工业机器人应用技能实训考核平台，其特征在于：当平台为带外部轴的双机器人双桌面工作站时，其包括两个工业机器人、两个实训台、若干对应的功能模块，两个所述实训台组合而成的上部型材拼合为整体面域，两个所述工业机器人分别固设于整体面域的范围内，不同的功能模块分别围绕对应的机器人组合形成双机器人协同作业的实训和考核平台。