[发明专利]一种可组合的工业机器人应用技能实训考核平台

说明书

本发明提供了一种可组合的工业机器人应用技能实训考核平台，其根据考核或实训需求，扩展对应的操作面域、进而设置组合的功能模块，适应现代化操作的实训或考核需求。其包括至少一个实训台，每个所述实训台的上表面平铺有若干平行排布的型材，每根所述型材的上表面设置有内凹嵌装槽，不同的实训台可拼合形成上表面为整体面域的结构，其还包括有机器人、功能模块、示教器，每个所述实训台设置有标准的机械和电气接口。

技术领域

本发明涉及机器人技能实训的技术领域，具体为一种可组合的工业机器人应用技能实训考核平台。

背景技术

随着中国经济飞速发展、工业4.0以及智能制造概念的普及，工业机器人在国内得到飞速发展，工业机器人被广泛应用于汽车零部件、3C电子、金属机械、五金卫浴、食品饮料、服务行业、科研试验、医疗制药等行业。所以，近几年工业机器人从业人员越来越多，但是技能水平参差不齐，进而企业对工业机器人从业人员技能水平鉴定的需求越来越多，导致工业机器人技能考核设备的需求也越来越多。

现有的工业机器人技能实训考核平台包括单一的面域不可扩展的实训台，然后将功能模块布置在实训台上，让实训者对应进行操作，由于实训台的面域不可扩展，使得当需要进行复杂实训操作时，功能模块不能全部布置到位，进而需要设置不同的实训台对实训者进行实训或考核，其使得实训或考核的综合程度差、无法适应现代化操作的实训或考核需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种可组合的工业机器人应用技能实训考核平台，其根据考核或实训需求，扩展对应的操作面域、进而设置组合的功能模块，适应现代化操作的实训或考核需求。

一种可组合的工业机器人应用技能实训考核平台，其特征在于：其包括至少一个实训台，每个所述实训台的上表面平铺有若干平行排布的型材，每根所述型材的上表面设置有内凹嵌装槽，不同的实训台可拼合形成上表面为整体面域的结构，其还包括有机器人、功能模块、示教器，每个所述实训台设置有标准的机械和电气接口。

其进一步特征在于：每个所述实训台的上表面的型材形成正方形或长方形面域，确保不同实训台拼合后的整体面域平整、连续；

其还包括有外部轴，所述外部轴的底部固插于对应实训台的型材的内嵌装槽，所述外部轴的输出端连接所述机器人的底部，其拓展了机器人的工作范围，确保可覆盖多个拼接后的实训台所对应的面域；

所述外部轴具体为直线外部轴或旋转外部轴，所述外部轴具体为直线外部轴和旋转外部轴形成的组合外部轴；

所述功能模块包括但不限于为快换工具模块、绘图模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、井式出料模块、皮带运输模块、RFID模块、视觉检测模块、仓储模块、旋转供料模块、变位机模块、行走轴模块；

当平台为单机器人单桌面工作站时，其包括单个工业机器人、一个实训台、若干对应的功能模块，所述的功能模块具有标准的机械和电气接口，不同的功能模块组合形成具有工业机器人搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂、去毛刺的应用的工作站；

当平台为带外部轴的单机器人单桌面工作站时，其包括单个工业机器人、外部轴、一个实训台、若干对应的功能模块，所述外部轴的底部固插于对应实训台的型材的内嵌装槽，所述外部轴的输出端连接所述机器人的底部，所述的功能模块具有标准的机械和电气接口，不同的功能模块组合形成具有工业机器人搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂、去毛刺的应用的工作站；

当平台为带外部轴的单机器人双桌面工作站时，其包括单个工业机器人、外部轴、两个实训台、若干对应的功能模块，两个所述实训台组合而成的上部型材拼合为整体面域，所述外部轴设置于整体面域的范围的型材的内嵌装槽，所述外部轴的上部输出端连接所述工业机器人的底部，所述的功能模块具有标准的机械和电气接口，不同的功能模块组合形成具有不同产品生产工艺的流水线；