[发明专利]电站水库垃圾自动清理装置

权利要求书

1.电站水库垃圾自动清理装置，其特征是：由多个浮体（2）之间通过挂网绳索（5）相连接构成，两端的两个浮体（2）上均连接有动力驱动装置（1）、传感器（10）和控制器（11），每个浮体（2）上均连接有太阳能发电装置，太阳能发电装置下连接防水锂电池（9）和控制器（11）；拦网（7）连接在挂网绳索（5）上。

2.根据权利要求1所述的电站水库垃圾自动清理装置，其特征是：所述拦网（7）下面连接有配重块（8），配重块上设有连接挂钩，通过挂钩与拦网相连接。

3.根据权利要求1所述的电站水库垃圾自动清理装置，其特征是：所述两端的两个浮体（2）的一端固定连接有连接环（4），中间部分的浮体（2）的两端分别固定连接有连接环（4），连接环（4）之间连接挂网绳索（5）；所述连接环（4）的一端带有螺纹，与浮体（2）上的螺纹槽相连；连接环（4）的另一端为圆形圈，与挂网绳索（5）相连。

4.根据权利要求1所述的电站水库垃圾自动清理装置，其特征是：所述动力驱动装置（1）为水泵反向驱动器。

5.根据权利要求1所述的电站水库垃圾自动清理装置，其特征是：所述浮体（2）上表面通过焊接方式固定连接有太阳能发电装置，所述太阳能发电装置为太阳能电池板（3）。

6.根据权利要求5所述的电站水库垃圾自动清理装置，其特征是：所述太能电池板（3）分别对称布置有两块，两块太阳能电池板（3）呈︿型安装在防水锂电池上面，相对设置，中间连接处均向上倾斜15°；太阳能电池板（3）为动力驱动装置（1）及传感器（10）提供持续能源。

7.根据权利要求1所述的电站水库垃圾自动清理装置，其特征是：所述浮体（2）采用硬质环保塑料或PE塑料制成。

8.根据权利要求1所述的电站水库垃圾自动清理装置，其特征是：所述述拦网（7）网孔直径为10-20 毫米，拦网（7）向水底延伸长度0.2m-1m之间。

9.根据权利要求1所述的电站水库垃圾自动清理装置，其特征是：所述太阳能电池板（3）将太阳能转化为电能，将电信号传递给控制器（11）；控制器（11）发出指令，将电能储存到防水锂电池（9）中，为装置提供能源；所述控制器（11）用来识别传感器（10）发来的信号，并反馈控制整个装置运行；在无光照时，当传感器（10）感应到水面垃圾（6）时，将信号传给控制器（11），控制器（11）发出指令使整个装置向对应方向运动，同时控制防水锂电池放电，为动力驱动装置（1）提供能源；当传感器（10）检测到水下拦网（7）围住的垃圾之后，控制器控制动力驱动装置使整个装置自动返回岸边；传感器（10）探测水面垃圾（6）及漂浮物，将信号传递给控制器（11），进一步反馈发出指令，进而实现自动清理。

10.电站水库垃圾自动清理方法，其特征是：包括以下步骤：

通过挂网绳索将各个浮体相连，每个浮体和挂网绳索下均布置连接有水下拦网，水下拦网下端设有配重；动力驱动装置为水泵反向驱动器，通过水泵反向驱动器来完成动力驱动，自动清理装置在动力驱动装置的带动下移动；传感器检测到水面垃圾后，通过反馈将传感器采集的信号传递给控制器，经控制器自动控制整个自动清理装置的运动；

把整个自动清理装置放入水中，使其自由漂浮水面，通过防水锂电池提供能源启动装置后，由遥控器操作使其游到水面中央，形成包围水面垃圾趋势，及时反馈水面垃圾情况；同时启动太阳能发电装置，做能源的持续补充；

传感器感应到水面垃圾后，将电信号第一时间传递给控制器，控制器控制动力驱动装置，形成浮体包围垃圾的趋势，通过水下及水面形成的Ｕ型拦网将垃圾拦截在内侧，包围水面垃圾；水面垃圾被圈在各个浮体内侧；

当垃圾多到所需程度，待传感器信号传递到控制器后，控制器控制水泵反向驱动器，自动清理装置游动到指定位置，打捞垃圾后，自动清理装置通过控制器控制自行返回水面中央，进行下一周期清理工作。