[发明专利]电站水库垃圾自动清理装置

说明书

本发明属于水利工程设备技术领域，尤其涉及一种电站水库垃圾自动清理装置，适用于抽水蓄能电站上、下水库及常规水电湖面等区域。本发明是由多个浮体之间通过挂网绳索相连接构成，两端的两个浮体上均连接有动力驱动装置、传感器和控制器，每个浮体上均连接有太阳能发电装置，太阳能发电装置下连接防水锂电池和控制器；拦网连接在挂网绳索上。本发明对水电站水库水体零污染，有效降低人工劳动强度，实现24小时自动清理功能，适用范围包括抽水蓄能电站上、下水库及常规水电湖面等区域，并且不仅局限在水电行业，对自然景区等难以人工清理的湖面也有深远的应用前景和实用价值，能显著提高大面积水面清理效果。

技术领域

本发明属于水利工程设备技术领域，尤其涉及一种电站水库垃圾自动清理装置，适用于抽水蓄能电站上、下水库及常规水电湖面等区域。

背景技术

国内外水电站库区水面清理一直是一项费时费力工程，尤其在抽水蓄能电站中，由于其上下水库中的水与外界流动性相对较差，很容易产生水体漂浮物，进而水质很容易受到污染。受湖面大小以及水库地域因素影响，人工清理费时费力，而且水电站工作时水库水位的上升或下降也给工人带来安全隐患。因此创新改造一种电站水库垃圾自动清理装置，可常年在水面自动开展清理工作。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种电站水库垃圾自动清理装置，目的是为了解决现有水电站库区水面人工清理不足，费时费力，清理效果不佳，并且具有一定安全隐患的问题。

为了实现上述发明目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

电站水库垃圾自动清理装置，是由多个浮体之间通过挂网绳索相连接构成，两端的两个浮体上均连接有动力驱动装置、传感器和控制器，每个浮体上均连接有太阳能发电装置，太阳能发电装置下连接防水锂电池和控制器；拦网连接在挂网绳索上。

所述拦网下面连接有配重块，配重块上设有连接挂钩，通过挂钩与拦网相连接。

所述两端的两个浮体的一端固定连接有连接环，中间部分的浮体的两端分别固定连接有连接环，连接环之间连接挂网绳索；所述连接环的一端带有螺纹，与浮体上的螺纹槽相连；连接环的另一端为圆形圈，与挂网绳索相连。

所述动力驱动装置为水泵反向驱动器。

所述浮体上表面通过焊接方式固定连接有太阳能发电装置，所述太阳能发电装置为太阳能电池板。

所述太能电池分别对称布置有两块，两块太阳能电池板呈︿型安装在防水锂电池上面，相对设置，中间连接处均向上倾斜15°；太阳能电池板为动力驱动装置及传感器提供持续能源。

所述浮体采用硬质环保塑料或PE塑料制成。

所述述拦网网孔直径为10-20 毫米，拦网向水底延伸长度0.2m-1m之间。

所述太阳能电池板将太阳能转化为电能，将电信号传递给控制器；控制器发出指令，将电能储存到防水锂电池中，为装置提供能源；所述控制器用来识别传感器发来的信号，并反馈控制整个装置运行；在无光照时，当传感器感应到水面垃圾时，将信号传给控制器，控制器发出指令使整个装置向对应方向运动，同时控制防水锂电池放电，为动力驱动装置提供能源；当传感器检测到水下拦网围住的垃圾之后，控制器控制动力驱动装置使整个装置自动返回岸边；传感器探测水面垃圾及漂浮物，将信号传递给控制器，进一步反馈发出指令，进而实现自动清理。

电站水库垃圾自动清理方法，包括以下步骤：

通过挂网绳索将各个浮体相连，每个浮体和挂网绳索下均布置连接有水下拦网，水下拦网下端设有配重；动力驱动装置为水泵反向驱动器，通过水泵反向驱动器来完成动力驱动，自动清理装置在动力驱动装置的带动下移动；传感器检测到水面垃圾后，通过反馈将传感器采集的信号传递给控制器，经控制器自动控制整个自动清理装置的运动；