[发明专利]一种高速公路养护作业区阶梯式可变限速控制方法

权利要求书

1.一种高速公路养护作业区阶梯式可变限速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：设置交通流检测器和路侧可变信息板，具体设置方法为：

根据《公路养护安全作业规程》的规定划定警告区(1)和过渡区(2)；

在警告区(1)起始处设置交通流检测器为(5)、在警告区(1)和过渡区(2)交界处设置交通流检测器为(6)、在过渡区(2)终点设置交通流检测器(7)；

上述各组交通流检测器在定期将检测的交通数据传递给控制中心；

在交通流检测器为(5)前方设置路侧可变限速信息板(3)；

在交通流检测器为(6)前方设置路侧可变限速信息板(4)；

所述路侧可变限速信息板(3)和路侧可变限速信息板(4)分别与控制中心连接；

步骤二：确定高速公路养护作业区最佳交通密度参考值K_m；

步骤三：确定高速公路养护作业区警告区(1)和过渡区(2)的交通密度K_i，i＝1或2，1表示警告区交通密度，2表示过渡区交通密度；

步骤四：判断高速公路养护作业区警告区(1)和过渡区(2)是否发生拥挤，具体判断方法为：

若满足K_i(n)＞K_m(i＝1或2)，判定警告区(1)或过渡区(2)路段发生拥挤，转入步骤五；

若满足K_i(n)＝＜K_m(i＝1或2)，判定警告区(1)或过渡区(2)路段不拥挤，转入步骤七；

步骤五：控制高速公路养护作业区警告区(1)和过渡区(2)的限速值：

步骤六：确定警告区(1)和过渡区(2)的可变限速值，并将所得警告区(1)可变限速值和过渡区(2)可变限速值通过路侧可变限速信息板(3)和(4)进行实时发布；

步骤七：确定高速公路养护作业区警告区(1)和过渡区(2)的限速值，并将限速值通过路侧可变速限速信息板(3)和(4)进行发布；

步骤八：返回步骤三判断下一周期警告区和过渡区是否发生拥挤。

2.根据权利要求1所述的高速公路养护作业区阶梯式可变限速控制方法，其特征在于：所述步骤一中路侧可变限速信息板(3)与交通流检测器(5)的距离为L_d1，计算公式如下：

其中，

S₁—驾驶员反应时间所行驶的距离；

v_o—警告区(1)上游路段的实测自由流车流速度的最大值，单位为：km/h；

v_l—警告区(1)的最低限速值，单位为：km/h；

a—车辆减速时的加速度值，单位为：m/s²。

3.根据权利要求1所述的高速公路养护作业区阶梯式可变限速控制方法，其特征在于：所述步骤一中路侧可变限速信息板(4)与交通流检测器(6)的距离为L_d2，计算公式如下：

其中，

S₁—驾驶员反应时间所行驶的距离；

v_oj—过渡区(2)最大限速值，单位为：km/h；

v_lg—过渡区(2)的最低限速值，单位为：km/h；

a—车辆减速时的加速度值，单位为：m/s²。