[发明专利]一种布料找平一体化机器人及建筑施工设备

权利要求书

1.一种布料找平一体化机器人，其特征在于，包括：

支撑架(5)；

布料机构(1)，设置于所述支撑架(5)上，被配置为能够将混凝土布料于楼面上；

找平机构(2)，设置于所述支撑架(5)上，所述找平机构(2)包括可旋转的下臂(21)和找平组件(22)，所述找平组件(22)悬挂设置于所述下臂(21)上，所述找平组件(22)被配置为能够将所述楼面上的混凝土整平和/或抹平；

还包括位置调整机构，所述布料机构(1)和所述找平机构(2)均与所述位置调整机构连接，所述位置调整机构能够调整所述布料机构(1)和所述找平机构(2)的位置；

所述位置调整机构包括：

回转机构(3)，设置在所述支撑架(5)上，所述布料机构(1)和所述找平机构(2)分别与所述回转机构(3)连接，所述回转机构(3)能够驱动所述布料机构(1)和所述找平机构(2)在水平面内转动。

2.根据权利要求1所述的布料找平一体化机器人，其特征在于，所述布料机构(1)包括上臂架(11)和布料管(12)，所述布料管(12)设置于所述上臂架(11)上，所述布料管(12)被配置为能够将所述混凝土布料于所述楼面上。

3.根据权利要求2所述的布料找平一体化机器人，其特征在于，所述上臂架(11)包括多段上臂(111)，多段所述上臂(111)依次铰接连接。

4.根据权利要求1所述的布料找平一体化机器人，其特征在于，所述找平机构(2)还包括移动组件(23)，所述找平组件(22)通过所述移动组件(23)沿所述下臂(21)的延伸方向可移动地设置于所述下臂(21)上。

5.根据权利要求4所述的布料找平一体化机器人，其特征在于，所述移动组件(23)包括第一驱动件、滚轮(231)和挂架(232)，所述滚轮(231)设置于所述挂架(232)上，并且所述滚轮(231)与所述下臂(21)可滚动连接，所述找平组件(22)与所述挂架(232)连接，所述第一驱动件能够驱动所述滚轮(231)沿所述下臂(21)移动。

6.根据权利要求1所述的布料找平一体化机器人，其特征在于，所述位置调整机构包括：

升降机构(4)，设置在所述支撑架(5)上，所述布料机构(1)和所述找平机构(2)均与所述升降机构(4)连接，所述升降机构(4)能够带动所述布料机构(1)和所述找平机构(2)沿竖直方向升降。

7.根据权利要求1所述的布料找平一体化机器人，其特征在于，所述回转机构(3)包括第二驱动件、双回转筒(31)和回转台(32)，所述布料机构(1)与所述回转台(32)连接，所述找平机构(2)与所述双回转筒(31)连接，所述第二驱动件能够驱动所述双回转筒(31)和所述回转台(32)旋转。

8.根据权利要求6所述的布料找平一体化机器人，其特征在于，所述升降机构(4)包括第三驱动件、第一升降组件(41)和第二升降组件(42)，所述第二升降组件(42)设置在所述支撑架(5)上，所述第一升降组件(41)与所述第二升降组件(42)沿竖直方向可滑动连接，并且所述布料机构(1)和所述找平机构(2)均与所述第一升降组件(41)连接，所述第三驱动件能够驱动所述第一升降组件(41)相对于所述第二升降组件(42)滑动。

9.根据权利要求8所述的布料找平一体化机器人，其特征在于，所述升降机构(4)还包括滑动组件(43)，所述滑动组件(43)包括滑动配合的滑轨(431)和滑块(432)，所述滑轨(431)和所述滑块(432)中的一个与所述第一升降组件(41)连接，另一个与所述第二升降组件(42)连接。

10.一种建筑施工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的布料找平一体化机器人。