[发明专利]一种布料找平一体化机器人及建筑施工设备

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种布料找平一体化机器人及建筑施工设备。其中，布料找平一体化机器人包括支撑架、布料机构和找平机构，布料机构设置于支撑架上，被配置为能够将混凝土布料于楼面上。找平机构设置于支撑架上，找平机构包括下臂和找平组件，找平组件设置于下臂上，找平组件被配置为能够将楼面上的混凝土整平和/或抹平。本发明提供的布料找平一体化机器人，利用布料机构将混凝土布料在楼面上，并利用找平组件将楼面上的混凝土整平和/或抹平，实现了布料和找平的自动化和一体化，从而提高了施工效率，降低了人力成本，同时提高了施工人员的安全性。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种布料找平一体化机器人及建筑施工设备。

背景技术

在高层建筑的施工过程中，一般利用布料机进行布料，并在布料后人工进行振捣和整平。而此种施工方式不仅施工效率低，而且需要施工人员进行大量的人工操作，人力成本高，施工人员的安全性差。

因此，亟需一种新型的布料找平一体化机器人以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种布料找平一体化机器人，其能够实现布料和找平的自动化和一体化，提高施工效率，降低人力成本，同时提高施工人员的安全性。

本发明的另一个目的在于提供一种建筑施工设备，通过应用上述布料找平一体化机器人，能够实现布料和找平的自动化和一体化，提高施工效率，同时无需人工操作，提高施工的安全性。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种布料找平一体化机器人，包括：

支撑架；

布料机构，设置于所述支撑架上，被配置为能够将混凝土布料于楼面上；

找平机构，设置于所述支撑架上，所述找平机构包括可旋转的下臂和找平组件，所述找平组件悬挂设置于所述下臂上，所述找平组件被配置为能够将所述楼面上的混凝土整平和/或抹平；

还包括位置调整机构，所述布料机构和所述找平机构均与所述位置调整机构连接，所述位置调整机构能够调整所述布料机构和所述找平机构的位置；

所述位置调整机构包括：

回转机构，设置在所述支撑架上，所述布料机构和所述找平机构分别与所述回转机构连接，所述回转机构能够驱动所述布料机构和所述找平机构在水平面内转动。

进一步地，所述布料机构包括上臂架和布料管，所述布料管设置于所述上臂架上，所述布料管被配置为能够将所述混凝土布料于所述楼面上。

进一步地，所述上臂架包括多段上臂，多段所述上臂依次铰接连接。

进一步地，所述找平机构还包括移动组件，所述找平组件通过所述移动组件沿所述下臂的延伸方向可移动地设置于所述下臂上。

进一步地，所述移动组件包括第一驱动件、滚轮和挂架，所述滚轮设置于所述挂架上，并且所述滚轮与所述下臂可滚动连接，所述找平组件与所述挂架连接，所述第一驱动件能够驱动所述滚轮沿所述下臂移动。

进一步地，所述位置调整机构包括：

升降机构，设置在所述支撑架上，所述布料机构和所述找平机构均与所述升降机构连接，所述升降机构能够带动所述布料机构和所述找平机构沿竖直方向升降。

进一步地，所述回转机构包括第二驱动件、双回转筒和回转台，所述布料机构与所述回转台连接，所述找平机构与所述双回转筒连接，所述第二驱动件能够驱动所述双回转筒和所述回转台旋转。