[发明专利]基于电压值对电量的计量方法、电量确定方法及其装置在审
申请号: | 201910882216.8 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN112526369A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 刘敏华 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/388 | 分类号: | G01R31/388;G01R31/367;G01R31/396 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 电压 电量 计量 方法 确定 及其 装置 | ||
1.一种基于电压值对电量的计量方法,其特征在于,包括:
在电池满电后以恒功率放电的过程中,按照预设周期测量所述电池的电压值以定义离散时间函数,所述离散时间函数表达了所述电压值在时间轴上随测量时间变化;
对所述离散时间函数进行一阶差分处理,以得到差分处理结果;
基于所述差分处理结果和预设幅度值阈值将所述离散时间函数划分为多个分段离散时间函数,所述预设幅度值阈值为根据预设计量精度和多个电池的离散时间函数所确定的值;
采用多个分段离散时间函数拟合目标线性函数,所述目标线性函数以所述测量时间为自变量,所述电压值为因变量;
基于所述目标线性函数建立电压值到电量的索引关系,以通过所述电压值计量所述电池的电量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在对所述离散时间函数进行一阶差分处理之前,还包括:
对所述离散时间函数进行平滑滤波处理,以得到单调的离散时间函数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述离散时间函数进行一阶差分处理,以得到差分处理结果,包括:
计算相邻的测量时间采集到的电压值的差值,得到多个差分值以作为差分处理结果。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述差分处理结果包括多个差分值,所述基于所述差分处理结果和预设幅度值阈值将所述离散时间函数划分为多个分段离散时间函数,包括:
按照所述测量时间的顺序,确定预设测量时长内的多个连续差分值中的最大差分值和最小差分值;
计算所述最大差分值和所述最小差分值的差值;
基于所述差值和所述预设幅度值阈值将所述离散时间函数划分为多个分段离散时间函数。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述采用多个分段离散时间函数拟合目标线性函数,包括:
分别对各个分段离散时间函数做线性拟合处理,得到多个分段线性函数;
基于多个分段线性函数确定总线性函数;
对所述总线性函数做中值滤波处理,得到目标线性函数。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述分别对各个分段离散时间函数做线性拟合,得到多个分段线性函数,包括:
针对每个分段离散时间函数,根据所述分段离散时间函数内的电压值以及电压值的测量时间计算自变量系数;
采用所述分段离散时间函数内的电压值、电压值的测量时间以及所述自变量系数计算常数;
采用所述自变量系数和所述常数确定分段线性函数,所述分段线性函数以测量时间为自变量,所述电压值为因变量。
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标线性函数建立电压值到电量的索引关系,以通过所述电压值计量所述电池的电量,包括:
基于所述测量时间定义电量;
将所述电量作为所述目标线性函数的自变量,所述电压值为因变量;
取所述目标线性函数以所述电量为自变量后的反函数,所述反函数以电压值为自变量,所述电量为因变量;
基于所述反函数建立电压值到电量的索引关系,以通过所述电压值计量所述电池的电量。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于所述测量时间定义电量,包括:
获取测量所述电池的电压值的测量总时长;
按照预设份数对所述测量总时长做等分处理,获得每个等分点的测量时间;
基于所述测量时间在等分处理后的测量总时长中的位置定义电量。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于所述反函数建立电压值到电量的索引关系,以通过所述电压值计量所述电池的电量,包括:
基于所述反函数确定相邻的两个电量的电压值;
采用相邻的两个电量的电压值建立电压值区间;
以所述电压值区间所包含的电压值为索引,所述相邻的两个电量中在前的电量为索引值建立电压值到电量的索引关系。
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