[发明专利]基于电压值对电量的计量方法、电量确定方法及其装置

说明书

本发明实施例公开了一种基于电压值对电量的计量方法、电量确定方法及其装置，计量方法包括：按照预设周期测量电池的电压值以定义离散时间函数；对离散时间函数进行一阶差分处理以得到差分处理结果；基于差分处理结果和预设幅度值阈值将离散时间函数划分为多个分段离散时间函数，其中，预设幅度值阈值为根据预设计量精度和多个电池的离散时间函数所确定的值；采用多个分段离散时间函数拟合目标线性函数，基于目标线性函数建立电压值到电量的索引关系，以通过电压值对电池的电量计量，一方面，仅需要测量电压值，成本低，另一方面，通过一阶差分处理和对多个电池统计得到的预设幅度值对离散时间函数分段，能够取得高精度的电量估计效果。

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种基于电压值对电量的计量方法、电量确定方法、基于电压值对电量的计量装置、电量确定装置、设备和存储介质。

背景技术

电能作为清洁绿色能源被广泛应用于无人车、无人机以及各种电子设备上，而电量估计成为电能使用时不可或缺的重要组成部分。

在现有技术方案中，电量估计主要包括两种方案，一种方案是采用库伦值结合电压值来估算电量，另一种方案是采用电压值估算电量，然而采用第一种方案，需要在设备中设置库仑计测量电流以及设置电压计测量电压，硬件成本高，采用第二种方案，目前仅通过电压计测量电压以获得电压曲线，再以电压曲线来估算电量，电量估计的偏差极大。

发明内容

本发明实施例提供一种基于电压值对电量的计量方法、电量确定方法、基于电压值对电量的计量装置、电量确定装置、设备和存储介质，以解决目前电量估计的方案存在成本高和精度低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于电压值对电量的计量方法，包括：

在电池满电后以恒功率放电的过程中，按照预设周期测量所述电池的电压值以定义离散时间函数，所述离散时间函数表达了所述电压值在时间轴上随测量时间变化；

对所述离散时间函数进行一阶差分处理，以得到差分处理结果；

基于所述差分处理结果和预设幅度值阈值将所述离散时间函数划分为多个分段离散时间函数，所述预设幅度值阈值为根据预设计量精度和多个电池的离散时间函数所确定的值；

采用多个分段离散时间函数拟合目标线性函数，所述目标线性函数以所述测量时间为自变量，所述电压值为因变量；

基于所述目标线性函数建立电压值到电量的索引关系，以通过所述电压值计量所述电池的电量。

可选地，在对所述离散时间函数进行一阶差分处理之前，还包括：

对所述离散时间函数进行平滑滤波处理，以得到单调的离散时间函数。

可选地，所述对所述离散时间函数进行一阶差分处理，以得到差分处理结果，包括：

计算相邻的测量时间采集到的电压值的差值，得到多个差分值以作为差分处理结果。

可选地，所述差分处理结果包括多个差分值，所述基于所述差分处理结果和预设幅度值阈值将所述离散时间函数划分为多个分段离散时间函数，包括：

按照所述测量时间的顺序，确定预设测量时长内的多个连续差分值中的最大差分值和最小差分值；

计算所述最大差分值和所述最小差分值的差值；

基于所述差值和所述预设幅度值阈值将所述离散时间函数划分为多个分段离散时间函数。

可选地，所述采用多个分段离散时间函数拟合目标线性函数，包括：

分别对各个分段离散时间函数做线性拟合处理，得到多个分段线性函数；

基于多个分段线性函数确定总线性函数；