[发明专利]一种校准无人机磁罗盘的小车

权利要求书

1.一种校准无人机磁罗盘的小车，其特征在于：包括第一固定架、转动连接在第一固定架一端的第二固定架和连接在第二固定架上的第三固定架；

所述第一固定架包括水平设置的第一U型梁和连接第一U型梁两端的连接肋，所述第一U型梁的底部远离连接肋的一侧安装有第一万向轮，所述第一U型梁顶部固定若干第一卡扣，所述连接肋的两端穿过第一U型梁转动连接滚轮，所述连接肋上靠近第一U型梁内侧位置均铰接管状结构的连接铝管，所述连接铝管顶部两端分别铰接第一铰件和第二铰件，所述连接铝管侧壁水平焊接呈中空结构的空心套筒，且所述第一U型梁的两长边对应位置上均贯穿开设固定孔；

所述第二固定架包括垂直设置的第二U型梁和连接在第二U型梁上的加强肋，所述第二U型梁与加强肋之间安装第二万向轮，所述第二U型梁底部两端分别卡合在第一铰件内；

所述第三固定架包括对称设置的两个第一连杆、连接两第一连杆端部的第二连杆和铰接在第一连杆上的两第三连杆，所述第一连杆底部卡合在第二铰件内，所述第二连杆的两端分别铰接第四连杆，所述第三连杆的顶端通过第三铰件铰接加强肋，所述第四连杆一端水平焊接用于卡合无人机起落架的第三卡扣，所述第四连杆另一端水平焊接第二卡扣，所述第二卡扣卡合第二U型梁的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种校准无人机磁罗盘的小车，其特征在于：所述第一U型梁的底部沿水平方向焊接呈弧形结构的加强杆，且所述加强肋的中部与第一U型梁之间垂直焊接支撑杆。

3.根据权利要求1所述的一种校准无人机磁罗盘的小车，其特征在于：所述空心套筒呈圆柱体结构，所述空心套筒的内部中空，且所述空心套筒与连接肋呈平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种校准无人机磁罗盘的小车，其特征在于：所述第一U型梁为铝合金材质，且所述第一U型梁与所述第二U型梁大小规格不相同，所述第一U型梁比第二U型梁宽出两个铝管直径。

5.根据权利要求1所述的一种校准无人机磁罗盘的小车，其特征在于：所述第一卡扣的数量为四个，且四个所述第一卡扣呈矩形结构排列设置，所述第一卡扣卡口呈圆弧形结构，且所述第一卡扣的卡口垂直向上，所述卡口的规格与无人机起落架的直径相适配，且所述第一U型梁上第一卡扣的左右距离与无人机底部两起落架之间的距离相同。

6.根据权利要求1所述的一种校准无人机磁罗盘的小车，其特征在于：所述第二卡扣呈圆弧形结构，两个所述第二卡扣之间的距离与第二U型梁的宽度相同，所述第三卡扣的内径与无人机设备舱上的安装架的直径相适配，且所述无人机设备舱一端的固定架卡合在所述第三卡扣内。

7.根据权利要求1所述的一种校准无人机磁罗盘的小车，其特征在于：所述第一万向轮和第二万向轮的大小规格相同，所述第一万向轮通过螺栓垂直连接在第一U型梁的下方，所述第二万向轮通过螺栓水平连接在第二U型梁的右侧。