[发明专利]一种校准无人机磁罗盘的小车

说明书

本发明公开了一种校准无人机磁罗盘的小车，涉及无人机应用技术领域，包括第一固定架、转动连接在第一固定架一端的第二固定架和连接在第二固定架上的第三固定架，其中第一固定架用于固定无人机底部的起落架，第二固定架用于安装第三固定架，第三固定架用于固定无人机设备舱上的安装架，该小车能够将无人机卡合固定，通过调整小车的位置，实现无人机的水平固定或垂直固定，并且可以带动无人机方便的旋转，从而在采用两面校准方式来校准体积较大的无人机时，能够快速高效的对无人机的罗盘进行校准，有效的提高了校准的速度和校准的质量，并且该小车可以折叠，节约占用空间，方便运输携带。

技术领域

本发明涉无人机应用技术领域，尤其涉及到一种校准无人机磁罗盘的小车。

背景技术

地磁信号的特点是使用范围大，但是强度较低，所以其非常容易受到其他磁体的干扰，铁磁性的物资都会对磁罗盘产生干扰，例如大块金属、高压电线、信号发射站、磁矿、停车场、桥洞、带有地下钢筋的建筑等，因此在起飞无人机的时候需要对磁罗盘进行校准。

但是现有的无人机磁罗盘校在校准的时候仍然存在一定的缺陷，在针对小型无人机磁罗盘进行校准的时候，可以手持小型无人机进行移动校准，但在对体积较大的无人机罗盘进行校准时，需要拆卸下无人机的罗盘进行单独校准，由于每次飞行前或更改飞行地点是都需要对磁罗盘进行校准，这种校准方法操作麻烦，耗时耗力。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种校准无人机磁罗盘的小车。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明旨在提供一种校准无人机磁罗盘的小车，其能够固定无人机实现对无人机磁罗盘的快速校准。

为实现上述目的，本发明的一种校准无人机磁罗盘的小车，包括第一固定架、转动连接在第一固定架一端的第二固定架和连接在第二固定架上的第三固定架。

第一固定架包括水平设置的第一U型梁和连接第一U型梁两端的连接肋，第一U型梁的底部远离连接肋的一侧安装有第一万向轮，第一U型梁顶部固定若干第一卡扣，连接肋的两端穿过第一U型梁转动连接滚轮，连接肋上靠近第一U型梁内侧位置均铰接管状结构的连接铝管，连接铝管顶部两端分别铰接第一铰件和第二铰件，连接铝管侧壁水平焊接呈中空结构的空心套筒，且第一U型梁的两长边对应位置上均贯穿开设固定孔。

第二固定架包括垂直设置的第二U型梁和连接在第二U型梁上的加强肋，第二U型梁与加强肋之间安装第二万向轮，第二U型梁底部两端分别卡合在第一铰件内。

第三固定架包括对称设置的两个第一连杆、连接两第一连杆端部的第二连杆和铰接在第一连杆上的两第三连杆，第一连杆底部卡合在第二铰件内，第二连杆的两端分别铰接第四连杆，第三连杆的顶端通过第三铰件铰接加强肋，第四连杆一端水平焊接用于卡合无人机起落架的第三卡扣，第四连杆另一端水平焊接第二卡扣，第二卡扣卡合第二U型梁的侧壁。

优选的，第一U型梁的底部沿水平方向焊接呈弧形结构的加强杆，且加强肋的中部与第一U型梁之间垂直焊接支撑杆。

优选的，空心套筒呈圆柱体结构，空心套筒的内部中空，且空心套筒与连接肋呈平行设置。

优选的，第一U型梁为铝合金材质，且第一U型梁与第二U型梁大小规格不相同，第一U型梁比第二U型梁宽出两个铝管直径。

优选的，第一卡扣的数量为四个，且四个第一卡扣呈矩形结构排列设置，第一卡扣卡口呈圆弧形结构，且第一卡扣的卡口垂直向上，卡口的规格与无人机起落架的直径相适配，且第一U型梁上第一卡扣的左右距离与无人机底部两起落架之间的距离相同。

优选的，第二卡扣呈圆弧形结构，两个第二卡扣之间的距离与第二U型梁的宽度相同，第三卡扣的内径与无人机设备舱上的安装架的直径相适配，且无人机设备舱一端的固定架卡合在第三卡扣内。