[发明专利]一种多旋翼无人机避障装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机避障装置，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)底部外壁的四角处均通过螺栓固定有支脚(2)，所述安装箱(1)底部外壁通过螺栓固定有固定箱(3)，且固定箱(3)的四侧外壁均开设有矩形开口，四个所述矩形开口的内壁均粘接有透明玻璃(4)，所述安装箱(1)的两侧外壁均设置有通风窗(5)，所述固定箱(3)的两侧内壁均通过螺栓固定有同一个网孔板(12)，且网孔板(12)顶部外壁和固定箱(3)顶部内壁通过轴承固定有连接轴(6)，所述连接轴(6)的外壁套接有安装套(7)，且安装套(7)的两侧外壁均设置有驱动机构(8)，两个所述驱动机构(8)的一端均设置有滑块(11)，所述安装套(7)的两侧外壁均设置有滑轨(9)，两个所述滑块(11)均滑动连接在两个滑轨(9)的内壁上，两个所述滑块(11)顶部外壁均设置有激光雷达传感器(10)，两个所述激光雷达传感器(10)的尺寸和矩形开口的尺寸相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述驱动机构(8)包括安装管(16)，且安装管(16)底部内壁通过螺栓固定有电磁铁(17)。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述安装管(16)的两侧内壁滑动连接有同一个支撑柱(20)，且支撑柱(20)的底部内壁通过螺栓固定有磁铁(19)。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述电磁铁(17)和支撑柱(20)之间连接有同一个弹簧(18)。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述安装箱(1)的底部内壁通过螺栓固定有减速电机(15)，且减速电机(15)的输出轴连接在连接轴(6)。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述网孔板(12)底部外壁通过螺栓固定有控制箱(13)，所述固定箱(3)底部设置有箱门(14)，所述激光雷达传感器(10)通过信号线连接有微处理器。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，四个所述矩形开口的内壁均设置有橡胶垫，且四个橡胶垫的尺寸和激光雷达传感器(10)的尺寸相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述箱门(14)底部外壁均开设有等距离分布的散热孔，两个所述驱动机构(8)关于安装套(7)对称，所述固定箱(3)的内表面为圆周结构，两个所述滑轨(9)的长度和固定箱(3)的内径相匹配。

9.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机避障装置，其特征在于，所述电磁铁(17)和减速电机(15)均通过导线连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。