[发明专利]一种多旋翼无人机避障装置

说明书

本发明公开了一种多旋翼无人机避障装置，包括安装箱，所述安装箱底部外壁的四角处均通过螺栓固定有支脚，所述安装箱底部外壁通过螺栓固定有固定箱，且固定箱的四侧外壁均开设有矩形开口，四个所述矩形开口的内壁均粘接有透明玻璃，所述安装箱的两侧外壁均设置有通风窗，所述固定箱的两侧内壁均通过螺栓固定有同一个网孔板。本发明通过减速电机来驱动两个传感器转动，无人机在飞行过程中无需转向，通过减速电机带动两个传感器转动即可改变传感器的探测角度，使期更大范围检测飞行过程遇到的障碍物，解决了现有配备两个传感器的无人机在飞行过程需要自身转向探测障碍物的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机避障装置。

背景技术

无人机简称UAV，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

现有的多旋翼无人机避障装置检测效果差、检测的范围小，且在无人机转向过程中避障装置难以及时感应到障碍物的存在，容易导致无人机碰撞。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多旋翼无人机避障装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多旋翼无人机避障装置，包括安装箱，所述安装箱底部外壁的四角处均通过螺栓固定有支脚，所述安装箱底部外壁通过螺栓固定有固定箱，且固定箱的四侧外壁均开设有矩形开口，四个所述矩形开口的内壁均粘接有透明玻璃，所述安装箱的两侧外壁均设置有通风窗，所述固定箱的两侧内壁均通过螺栓固定有同一个网孔板，且网孔板顶部外壁和固定箱顶部内壁通过轴承固定有连接轴，所述连接轴的外壁套接有安装套，且安装套的两侧外壁均设置有驱动机构，两个所述驱动机构的一端均设置有滑块，所述安装套的两侧外壁均设置有滑轨，两个所述滑块均滑动连接在两个滑轨的内壁上，两个所述滑块顶部外壁均设置有激光雷达传感器，两个所述激光雷达传感器的尺寸和矩形开口的尺寸相匹配。

优选的，所述驱动机构包括安装管，且安装管底部内壁通过螺栓固定有电磁铁。

优选的，所述安装管的两侧内壁滑动连接有同一个支撑柱，且支撑柱的底部内壁通过螺栓固定有磁铁。

优选的，所述电磁铁和支撑柱之间连接有同一个弹簧。

优选的，所述安装箱的底部内壁通过螺栓固定有减速电机，且减速电机的输出轴连接在连接轴。

优选的，所述网孔板底部外壁通过螺栓固定有控制箱，所述固定箱底部设置有箱门，所述激光雷达传感器通过信号线连接有微处理器。

优选的，四个所述矩形开口的内壁均设置有橡胶垫，且四个橡胶垫的尺寸和激光雷达传感器的尺寸相匹配。

优选的，所述箱门底部外壁均开设有等距离分布的散热孔，两个所述驱动机构关于安装套对称，所述固定箱的内表面为圆周结构，两个所述滑轨的长度和固定箱的内径相匹配。

优选的，所述电磁铁和减速电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。

本发明的有益效果为：

1.本多旋翼无人机避障装置，通过在将两个避障用的激光雷达传感器设置在两个驱动机构上，又通过减速电机来驱动两个传感器转动，无人机在飞行过程中无需转向，通过减速电机带动两个传感器转动即可改变传感器的探测角度，使其更大范围检测飞行过程遇到的障碍物，解决了现有配备两个传感器的无人机在飞行过程需要自身转向探测障碍物的问题。

附图说明