[发明专利]一种多工位顶断包装机

权利要求书

1.一种多工位顶断包装机，其特征在于，包括机架(01)，所述机架(01)上固定有基板(1)，所述基板(1)前端纵向安装切断模具(03)以及拉料机(04)，所述基板(1)前端横向安装有XY移动模组(05)，所述XY移动模组(05)的移动端固定有Z向升降模组(06)，所述Z向升降模组(06)的升降端固定有吸动治具(07)，

顶断排废模组(08)包括两个上模组(3)以及四个下动模组(9)，四个所述下动模组(9)圆周阵列安装在转盘(2)上，所述转盘(2)转动连接在所述基板(1)上中间，

两个所述上模组(3)固定在所述基板(1)上，所述上模组(3)包括能够直线升降的上治具(31)，所述上治具(31)下表面安装有若干个上冲料刀(33)以及上定位块(34)，所述下动模组(9)包括下治具(91)以及能够直线升降的浮动板(93)，所述浮动板(93)位于所述下治具(91)正下方，所述浮动板(93)上安装若干个顶废刀(94)，所述下治具(91)设有若干个避让孔(911)以及下定位块(95)，所述下定位块(95)和所述上定位块(34)相配合，所述上冲料刀(33)位于所述避让孔(911)上方，所述顶废刀(94)位于所述避让孔(911)下方，

所述转盘(2)能够圆周转动使所述下治具(91)依次进入所述上治具(31)正下方，所述上定位块(34)以及所述下定位块(95)固定料片，所述上冲料刀(33)向下加工，所述顶废刀(94)上顶排废，

所述基板(1)前端安装有机械手(09)，所述机械手(09)将所述下治具(91)上的成品移走放置在料盘进行排盘。

2.根据权利要求1所述的一种多工位顶断包装机，其特征在于，所述XY移动模组(05)包括X向直线模组(051)，两个片架(052)分别安装在所述基板(1)上且位于所述切断模具(03)两侧，一个所述片架(052)上安装所述X向直线模组(051)，另一个所述片架(052)上安装一条滑轨(050)，所述滑轨(050)上配合有滑块(053)，

主架(054)下一端安装所述X向直线模组(051)的移动端且另一端安装所述滑块(053)，所述主架(054)前侧面安装有Y向直线模组(055)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位顶断包装机，其特征在于，所述Z向升降模组(06)包括两个气动滑台，

所述吸动治具(07)包括第一治具(071)以及第二治具(072)，所述第一治具(071)以及所述第二治具(072)分别固定在一个所述气动滑台的伸缩板上，所述第一治具(071)两端以及中间分别安装有一组吸嘴(073)，所述第二治具(072)两端分别安装有一组所述吸嘴(073)，每组所述吸嘴(073)包括四个吸头，所述机械手(09)为四轴机械手，所述机械手(09)的末端安装有第三治具(091)，所述第三治具(091)上安装有五组所述吸嘴(073)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位顶断包装机，其特征在于，所述切断模具(03)前端还设有导料装置(02)，

所述切断模具(03)包括切断气缸(031)，所述切断气缸(031)固定在保持架(034)下端，所述切断气缸(031)连接浮动板(032)，所述浮动板(032)上安装有冲裁刀(033)，所述保持架(034)上端固定有压板(035)，所述压板(035)设有取料孔(036)，所述冲裁刀(033)穿过所述保持架(034)的避让孔冲裁所述取料孔(036)内的产品的连接端，将产品和料带分离，所述第一治具(071)或所述第二治具(072)的所述吸嘴(073)在所述取料孔(036)处吸料。