[发明专利]一种多工位顶断包装机

说明书

本发明公开一种多工位顶断包装机。该多工位顶断包装机包括机架，机架上固定有基板，基板前端纵向安装切断模具以及拉料机，基板前端横向安装有XY移动模组，XY移动模组的移动端固定有Z向升降模组，Z向升降模组的升降端固定有吸动治具，四个下动模组圆周阵列安装在转盘上，两个上模组固定在基板上，上模组的上治具下表面安装有若干个上冲料刀以及上定位块，下动模组的浮动板位于下治具正下方，浮动板上安装若干个顶废刀，转盘能够圆周转动使下治具依次进入上治具正下方，上冲料刀向下加工，顶废刀上顶排废，机械手摆盘包装。本发明具有自动化顶废包装，节约人工，生产效率高，安全性能高的效果。

技术领域

本发明涉及3C零件加工装置，特别涉及一种多工位顶断包装机。

背景技术

3C产品应用于生活生产的各个角落，3C产品包含大量小而薄、异形的3C零件，而3C零件在冲裁、焊接中存在上料片、下料片的包装工序，现有上下料片为加工治具打开，尤其多份连体焊接件，工人需要将焊接后手动取料，用手摇断废料排废，其缺陷在于：存在需要大量人工、生产效率低、放置位置度差而且容易伤害到工人的手臂的安全。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种多工位顶断包装机。

根据本发明的一个方面，该一种多工位顶断包装机包括机架，机架上固定有基板，基板前端纵向安装切断模具以及拉料机，基板前端横向安装有XY移动模组，XY移动模组的移动端固定有Z向升降模组，Z向升降模组的升降端固定有吸动治具，

顶断排废模组包括两个上模组以及四个下动模组，四个下动模组圆周阵列安装在转盘上，转盘转动连接在基板上中间，

两个上模组固定在基板上，上模组包括能够直线升降的上治具，上治具下表面安装有若干个上冲料刀以及上定位块，下动模组包括下治具以及能够直线升降的浮动板，浮动板位于下治具正下方，浮动板上安装若干个顶废刀，下治具设有若干个避让孔以及下定位块，下定位块和上定位块相配合，上冲料刀位于避让孔上方，顶废刀位于避让孔下方，

转盘能够圆周转动使下治具依次进入上治具正下方，上定位块以及下定位块固定料片，上冲料刀向下加工，顶废刀上顶排废，

基板前端安装有机械手，机械手将下治具上的成品移走放置在料盘进行排盘。

该装置通过采用连续料带为载体输送焊接片料，切断模具多份冲裁下产品，XY移动模组进行X向、Y向移动至切断模具正上方，Z向升降模组升降，吸动治具在切断模具处吸料，在下动模组的下治具上放置料片，其中下定位块进行初步定位料片，转盘转动使固定好料片的下动模组进入上模组下方，顶断排废完成的下动模组进入下料包装以及上料位置，然后，同时举行上模组冲裁，下动模组顶废，机械手取料包装，XY移动模组继续带动吸料治具上料等三个动作；循环操作上述步骤，完成自动化顶废包装，其有益效果是：其一，自动化顶废包装，节约人工，生产效率高，安全性能高；其二，四工位同时进行顶断、上料、下料作业，生产效率高；其三，X向料片连续移动，Y向取料，旋转上料自动排废以及机械手自动包装，设备高度集成，自动化程度高，设备体积小；其四，设置上定位块以及下定位块，上下定位产品，位置精度高，加工精度高。

在一些实施方式中，XY移动模组包括X向直线模组，两个片架分别安装在基板上且位于切断模具两侧，一个片架上安装X向直线模组，另一个片架上安装一条滑轨，滑轨上配合有滑块，

主架下一端安装X向直线模组的移动端且另一端安装滑块，主架前侧面安装有Y向直线模组。

在一些实施方式中，Z向升降模组包括两个气动滑台，

吸动治具包括第一治具以及第二治具，第一治具以及第二治具分别固定在一个气动滑台的伸缩板上，第一治具两端以及中间分别安装有一组吸嘴，第二治具两端分别安装有一组吸嘴，每组吸嘴包括四个吸头，机械手为四轴机械手，机械手的末端安装有第三治具，第三治具上安装有五组吸嘴。