[发明专利]一种热弯机上下料装置

权利要求书

1.一种热弯机上下料装置，包括工作台面、机架、机械臂、第一模组、第二模组以及第三模组，所述机架固定在工作台面上方，所述第一模组安装在机架上，所述第二模组安装在第一模组上，其中，所述第一模组沿着X轴布置，所述第二模组沿着Y轴布置，所述第三模组沿Z轴布置，所述第二模组可在第一模组上滑动，所述第三模组安装在第二模组上，所述第三模组可在第二模组上滑动，所述机械臂安装在第三模组上，所述机械臂可在第三模组上滑动，所述机械臂设置有上模夹具、下模夹具、成品吸盘、毛料夹子以及入料出料吸盘，所述上模夹具、下模夹具以及入料出料吸盘安装在机械臂底部，所述毛料夹子与成品吸盘分别通过第一导杆气缸以及第二导杆气缸安装在机械臂侧边，所述第一导杆气缸以及第二导杆气缸的驱动方向与Z轴相同，所述工作台面设置有上模具清洁仓、下模具清洁仓、定位检测平台、产品放置架、毛料放置架、毛料除静电仓、入料出料吸盘清洁仓，所述下模具清洁仓上设置有下模具放置板，所述下模具放置板的上表面可翻转至下模具清洁仓内，所述下模具放置板相对的两侧设置有将下模具夹持的夹持装置，所述入料出料吸盘用于将热弯后成品从模具中取出至定位检测平台以及将毛料从定位检测平台放置在模具内，所述毛料夹子用于将毛料从毛料放置架夹取并依次经过毛料除静电仓除静电以及定位检测平台检测。

2.根据权利要求1所述的热弯机上下料装置，其特征在于：所述上模具清洁仓上设置有一个开口，所述工作台面还设置有用于将开口打开和关闭的门，所述门采用第三导杆气缸驱动，所述上模具清洁仓以及下模具清洁仓内均设置有清洗装置。

3.根据权利要求1所述的热弯机上下料装置，其特征在于：所述成品吸盘通过第一翻转机构连接在第一导杆气缸，所述第一翻转机构将成品吸盘进行90°翻转。

4.根据权利要求3所述的热弯机上下料装置，其特征在于：所述定位检测平台上设置有测量器、限位挡块，所述测量器、限位挡块分别设置在定位检测平台15相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的热弯机上下料装置，其特征在于：所述测量器为基恩士距离传感器，所述基恩士传感器上设置有探头。

6.根据权利要求1所述的热弯机上下料装置，其特征在于：所述毛料夹子通过第二翻转机构连接在第二导杆气缸上，所述第二翻转机构可将毛料夹子进行90°翻转。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的热弯机上下料装置，其特征在于：所述机械臂上设置有合模定位机构，所述上模具合在下模具上时，所述合模定位机构用于将上模具与下模具进行定位。

8.根据权利要求7任意一项所述的热弯机上下料装置，其特征在于：所述合模定位机构包括四对定位块，每对定位块设置在机械臂相对的两侧，所述定位块通过安装座安装机械臂上，所述安装座与机械臂通过纵向导轨连接，所述安装座可相对于机械臂纵向滑动，所述安装座与定位块通过横向导轨连接，所述定位块可相对于安装座横向滑动，所述定位块靠近机械臂一侧设置成竖直平面，所述工作台面上安装有用于导引定位块向内靠拢的导向块。

9.根据权利要求8所述的热弯机上下料装置，其特征在于：所述安装座与定位块之间设置有回位弹簧，所述弹簧用于将向内靠拢的定位块回位。

10.根据权利要求9所述的热弯机上下料装置，其特征在于：所述安装座上设置有导向杆，所述定位块设置有用于导向杆穿过的通孔，所述导向杆套入通孔后一端固定在安装座上。