[发明专利]一种热弯机上下料装置

说明书

本发明提供一种热弯机上下料装置，包括工作台面、机架、机械臂、第一、二、三模组，第一模组沿着X轴布置，第二模组沿着Y轴布置，所述第三模组沿Z轴布置，第二模组可在第一模组上滑动，第三模组可在第二模组上滑动，机械臂可在第三模组上滑动，机械臂设置有上模夹具、下模夹具、成品吸盘、毛料夹子以及入料出料吸盘，上模夹具、下模夹具以及入料出料吸盘安装在机械臂底部，毛料夹子与成品吸盘分别通过第一导杆气缸以及第二导杆气缸安装在机械臂侧边，第一、第二导杆气缸的驱动方向与Z轴相同，工作台面设置有上模具清洁仓、下模具清洁仓、定位检测平台、产品放置架、毛料放置架、毛料除静电仓、入料出料吸盘清洁仓。

技术领域

本发明涉及一种热弯机上下料装置。

背景技术

随着通讯技术的快速发展，手机早已成为人们不可或缺的必需品。它带给我们实时各种资讯，提供快捷的联络及交友的方式。其款式亦日新月异地满足各类人群的需求。边缘为圆弧形的手机较之以前棱角分明的手机外型，良好的手感，顺滑的曲线，一经面世即受到大多数人的喜好。

由于边缘为圆弧形的手机的特殊外形，其显示屏外层的保护屏—玻璃屏的边缘亦被要求加工为圆弧形，现有技术中，为了实现保护屏被加工成圆弧形，通常采用热弯机进行加工。热弯机加工时，通常需要采用热弯机上下料装置进行上下料，但是现有技术中热弯机上下料装置存在结构复杂，自动化程度低，工作效率低的缺陷。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种热弯机上下料装置，包括工作台面、机架、机械臂、第一模组、第二模组以及第三模组，所述机架固定在工作台面上方，所述第一模组安装在机架上，所述第二模组安装在第一模组上，其中，所述第一模组沿着X轴布置，所述第二模组沿着Y轴布置，所述第三模组沿Z轴布置，所述第二模组可在第一模组上滑动，所述第三模组安装在第二模组上，所述第三模组可在第二模组上滑动，所述机械臂安装在第三模组上，所述机械臂可在第三模组上滑动，所述机械臂设置有上模夹具、上模夹具、成品吸盘、毛料夹子以及入料出料吸盘，所述上模夹具、上模夹具以及入料出料吸盘安装在机械臂底部，所述毛料夹子与成品吸盘分别通过第一导杆气缸以及第二导杆气缸安装在机械臂侧边，所述第一导杆气缸以及第二导杆气缸的驱动方向与Z轴相同，所述工作台面设置有上模具清洁仓、下模具清洁仓、定位检测平台、产品放置架、毛料放置架、毛料除静电仓、入料出料吸盘清洁仓，所述下模具清洁仓上设置有下模具放置板，所述下模具放置板的上表面可翻转至下模具清洁仓内，所述下模具放置板相对的两侧设置有将下模具夹持的夹持装置，所述入料出料吸盘用于将热弯后成品从模具中取出至定位检测平台以及将毛料从定位检测平台放置在模具内，所述毛料夹子用于将毛料从毛料放置架夹取并依次经过毛料除静电仓除静电以及定位检测平台检测。

进一步地，所述上模具清洁仓上设置有一个开口，所述工作台面还设置有用于将开口打开和关闭的门，所述门采用第三导杆气缸驱动，所述上模具清洁仓以及下模具清洁仓内均设置有清洗装置。

进一步地，所述成品吸盘通过第一翻转机构连接在第一导杆气缸，所述第一翻转机构将成品吸盘进行90°翻转。

进一步地，所述定位检测平台上设置有测量器、限位挡块，所述测量器、限位挡块分别设置在定位检测平台15相对的两侧。

进一步地，所述测量器为基恩士距离传感器，所述基恩士传感器上设置有探头。

进一步地，所述毛料夹子通过第二翻转机构连接在第二导杆气缸37上，所述第二翻转机构可将毛料夹子进行90°翻转。

进一步地，所述机械臂上设置有合模定位机构，所述上模具合在下模具上时，所述合模定位机构用于将上模具与下模具进行定位。