[发明专利]一种可重构车轮

权利要求书

1.一种可重构车轮，包括支撑框架，其特征在于:所述支撑框架沿周向均布有三组重构单元，三组重构单元的外围包覆有一个履带(4)；

每组重构单元包括第一驱动机构、连接块(6)、动力轴(7)、动力齿轮(8)、两组变形支撑部，所述第一驱动机构安装在支撑框架上，所述第一驱动机构的输出轴沿径向向外延伸并与所述连接块(6)固定连接，所述动力轴(7)转动安装在连接块(6)上，所述动力齿轮(8)固定在动力轴(7)上，所述动力齿轮(8)与履带(4)内侧相啮合，两组变形支撑部分列于动力轴(7)两侧，所述变形支撑部一端端部与连接块(6)转动连接，所述变形支撑部中部转动连接有一个拉杆(10)，所述拉杆(10)的另一端与支撑框架转动连接；通过第一驱动机构驱动其输出轴伸缩，从而带动连接块(6)沿径向移动，连接块(6)的移动，一方面带动动力轴(7)及动力齿轮(8)沿径向移动，通过动力齿轮(8)将履带(4)顶出或回缩；另一方面带动两组变形支撑部收回或张开，以对变形的履带(4)进行支撑；

当三组重构单元的第一驱动机构的输出轴伸出时，履带(4)被三个动力齿轮(8)顶出，同时每组重构单元的两组变形支撑部均收回，此时履带(4)呈正三角形形状，车轮处于履带(4)式工作模式；当三组重构单元的第一驱动机构的输出轴缩回时，三个动力齿轮(8)回缩，同时每组重构单元的两组变形支撑部均张开，此时履带(4)呈圆形，车轮处于轮式工作模式，通过支撑框架外接驱动轴实现车轮的运行；

所述支撑框架上还设有用于驱动三组重构单元的动力轴(7)同步转动的第二驱动机构，通过第二驱动机构驱动三个动力轴(7)转动，从而带动三个动力齿轮(8)转动，进而带动处于履带(4)式工作模式下的履带(4)运行。

2.如权利要求1所述的一种可重构车轮，其特征在于：所述第二驱动机构包括主动齿轮(22)、驱动主动齿轮(22)转动的驱动源、以及沿主动齿轮(22)周向均布的三组传动机构，通过三组传动机构将动力一一对应的传递给三组重构单元的动力轴(7)；

每组传动机构包括至少一个传动单元，每个传动单元包括通过同步带(23)依次传动连接的第一至第五带轮(28)，第一带轮(24)通过第一传动轴(29)与第一从动齿轮(30)同轴连接，第二带轮(25)通过第二传动轴(31)与第二从动齿轮(32)同轴连接，所述第一从动齿轮(30)和第二从动齿轮(32)分布在主动齿轮(22)外周且分别与主动齿轮(22)相啮合，第三带轮(26)位于第二带轮(25)外侧，第五带轮(28)位于第一带轮(24)外侧，第四带轮(27)固定在动力轴(7)上，第一至第五带轮(28)中，相邻的带轮之间设有压紧轮将同步带(23)从外向内压紧，位于第二带轮(25)和第三带轮(26)之间的压紧轮、以及位于第一带轮(24)和第五带轮(28)之间的压紧轮为活动压紧轮(33)，其余压紧轮为固定压紧轮(34)，所述活动压紧轮(33)安装在一个自动压紧装置上，所述自动压紧装置包括移动杆(40)、导向杆(36)、限位杆(37)、压簧(38)，所述活动压紧轮(33)转动套装在移动杆(40)上，所述移动杆(40)端部伸入至支撑框架上开的滑槽(39)内并能在滑槽(39)内来回滑动，所述移动杆(40)中段空套装在一个与移动杆(40)相垂直的导向杆(36)上，所述导向杆(36)固定安装在支撑框架上且与滑槽(39)相平行，所述导向杆(36)一端设有限位杆(37)，所述导向杆(36)上在位于限位杆(37)和移动杆(40)之间的部位套装有压簧(38)，通过压簧(38)将移动杆(40)自动压向同步带(23)，从而使得移动杆(40)上的活动压轮始终压紧同步带(23)。

3.如权利要求2所述的一种可重构车轮，其特征在于：所述支撑框架包括两个端盖(1)、一个固定基座(2)，所述固定基座(2)为环状结构且将三组传动机构的第一从动齿轮(30)和第二从动齿轮(32)均包覆在内，两个端盖(1)相对设置且分别固定在固定基座(2)的两端，所述固定基座(2)外周设有三个安装平面(41)，分别用于安装三组重构单元的第一驱动机构，所述固定基座(2)上还开有供三组传动机构的同步带(23)穿出的穿孔(42)。