[发明专利]一种极耳发生折叠的检测方法及装置

权利要求书

1.一种极耳发生折叠的检测方法，其特征在于，包括：

将若干形状尺寸相同的电极极片从上往下堆叠对齐放置；所述电极极片包括极片主体和极耳，所有所述极耳堆叠成极耳组；

获取所述极耳组远离所述极片主体一端的堆叠侧面对应的层叠图像；

获取所述层叠图像中的极耳层数；

根据所述极耳层数确定极耳组中发生弯折的极耳数量。

2.根据权利要求1所述的极耳发生折叠的检测方法，其特征在于，所述获取所述极耳组远离所述极片主体一端的层叠图像之前，还包括：

使所述极耳组远离所述极片主体的一端统一向上翘或者向下弯折，所有极耳远离极片主体的一端的侧面错位堆叠形成所述堆叠侧面。

3.根据权利要求2所述的极耳发生折叠的检测方法，其特征在于，所述获取所述极耳组远离所述极片主体一端的堆叠侧面对应的层叠图像具体为：

从与所述堆叠侧面垂直的角度获取所述极耳组远离所述极片主体一端的堆叠侧面对应的层叠图像。

4.根据权利要求1所述的极耳发生折叠的检测方法，其特征在于，所述根据所述极耳层数确定极耳组中发生弯折的极耳数量包括：

对比预定层数和所述极耳层数，二者的差值即为发生弯折的极耳数量。

5.根据权利要求4所述的极耳发生折叠的检测方法，其特征在于，所述根据所述极耳层数确定极耳组中发生弯折的极耳数量之前，还包括：

将所有极片主体的数量确定为预定层数。

6.根据权利要求1所述的极耳发生折叠的检测方法，其特征在于，所述根据所述极耳层数确定极耳组中发生弯折的极耳数量之后，还包括：

若发生弯折的极耳数量不为零，则发出警示信息。

7.一种检测装置，其特征在于，包括：

放料平台，用于放置若干形状尺寸相同且从上往下堆叠对齐放置的电极极片；所述电极极片包括极片主体和极耳，所有所述极耳堆叠成极耳组；

图像获取模块，用于获取所述极耳组远离所述极片主体一端的堆叠侧面对应的层叠图像；

图像识别模块，用于获取所述层叠图像中的极耳层数；

计算模块，用于根据所述极耳层数确定极耳组中发生弯折的极耳数量。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，还包括：

拨动机构，所述拨动机构包括驱动机构和与所述驱动机构的驱动端传动连接的拨杆；

当所述拨杆位于所述放料平台的下方，所述驱动机构用于驱动所述拨杆往上运动以使所述极耳组远离所述极片主体的一端统一向上翘，所有极耳远离极片主体的一端的侧面错位堆叠形成向靠近极片主体的方向倾斜向上的所述堆叠侧面；

当所述拨杆位于所述放料平台的上方，所述驱动机构用于驱动所述拨杆往下运动以使所述极耳组远离所述极片主体的一端统一往下弯折，所有极耳远离极片主体的一端的侧面错位堆叠形成向靠近极片主体的方向倾斜向下的所述堆叠侧面。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述图像获取模块包括摄像头，所述摄像头的光轴与所述堆叠侧面垂直。