[发明专利]一种调节水体温度的太阳能无人船及其调节方法

权利要求书

1.一种调节水体温度的太阳能无人船，其包括船体(1)、微处理器(2)、推进模块(3)、通讯模块(4)、GPS定位模块(5)、温度传感器一(6)、及电源模块(7)，所述微处理器(2)控制所述推进模块(3)，所述推进模块(3)用于向所述船体(1)提供动力，其特征在于，所述太阳能无人船还包括：

制冷模块(8)，所述制冷模块(8)设置在所述船体(1)内，所述制冷模块(8)包括抽水泵(81)、冷胆(82)、蒸发器(83)、直流压缩机(84)和冷凝器(85)，所述蒸发器(83)为环绕所述冷胆(82)的螺旋形铜管，所述蒸发器(83)中设有制冷剂，所述蒸发器(83)的出口端、所述直流压缩机(84)、所述冷凝器(85)和所述蒸发器(83)的入口端依次相连通形成一个循环通路，所述冷胆(82)内设有液位传感器(87)和温度传感器二(88)，所述冷胆(82)的进水管上设置有所述抽水泵(81)，所述冷胆(82)的出水管上设置有阀门(86)，所述电源模块(7)与所述制冷模块(8)相连接；

太阳能模块(9)，所述太阳能模块(9)设置在所述船体(1)的顶部，所述太阳能模块(9)与所述微处理器(2)和所述电源模块(7)均相连接，所述太阳能模块(9)通过所述微处理器(2)向所述制冷模块(8)供电；

所述温度传感器一(6)用于检测水域水温并向所述微处理器(2)发送水温信号一，所述温度传感器二(88)用于检测所述冷胆(82)内水温并向所述微处理器(2)发送冷胆(82)内的水温信号二，所述通讯模块(4)用于所述微处理器(2)与上位机之间的数据双向传输，所述GPS定位模块(5)用于向所述微处理器(2)发送所述船体(1)的经纬度值；

所述微处理器(2)控制所述制冷模块(8)；

调节水体温度的太阳能无人船的工作流程包括：

步骤一、启动太阳能无人船，温度传感器一(6)开始工作并返回实时水温信号一并显示在上位机的组态界面上；

步骤二、手动选择工作模式；

步骤三、下位机接收到上位机工作模式命令，若选择遥控模式执行步骤四，若选择自主模式执行步骤五，若选择自主返航模式执行步骤六；

步骤四、在遥控模式下，人员使用上位机配置的遥控器进行太阳能无人船航行控制，同时用户可以根据上位机组态界面实时返回的水温情况选择开启或关闭制冷模块(8)；

步骤五、在自主模式下，人员在组态界面上设定路径，随后太阳能无人船追踪路径进行巡航以及自动水体制冷；

步骤六、在自主返航模式下，将预设的GPS坐标点作为目标点，无人船进行返航。

2.根据权利要求1所述的调节水体温度的太阳能无人船，其特征在于，所述太阳能模块(9)采用柔性太阳能电池板，在所述船体(1)的上方固定有半圆形支架，所述柔性太阳能电池板铺设在所述半圆形支架上。