[发明专利]一种调节水体温度的太阳能无人船及其调节方法

说明书

本发明公开了一种调节水体温度的太阳能无人船，涉及无人船与水产养殖领域，包括船体、微处理器、推进模块、通讯模块、GPS定位模块、温度传感器一、电源模块、制冷模块及太阳能模块；制冷模块包括抽水泵、冷胆、蒸发器、直流压缩机和冷凝器，蒸发器为环绕冷胆的螺旋形铜管；太阳能模块设置在船体的顶部；温度传感器一向微处理器发送水域的水温信号一，温度传感器二向微处理器发送冷胆内的水温信号二，通讯模块用于微处理器与上位机之间的数据传输，GPS向微处理器发送船体的经纬度值；一种调节水体温度的太阳能无人船的调节方法。本发明采用压缩机制冷，增强水体制冷的效率，铺设柔性大阳能电池板，采集太阳能转化为电能，节省能源消耗。

技术领域

本发明涉及无人船与水产养殖的技术领域，尤其涉及一种调节水体温度的太阳能无人船。

背景技术

炎热的夏季是水产养殖的黄金季节,也是水产病害多发、鱼类死亡率高的阶段。这时候池塘上层水的温度比下层水的温度高，增加了上下水混合的阻力，从而形成“温跃层”，温跃层一旦形成，上层水体丰富的溶氧不能传输到下层，而且下层的营养盐也不能补充到上层，造成水质恶化，鱼塘减产等后果。传统方法通过增加增氧机运行时长来加大水体对流，但这种方法对增氧机附近局部水域效果较好，对整个水塘的整体降温效果并不理想。

针对这个问题，现有公告号为CN106598122B的中国专利提出一种自主走航式的水温监控装置，解决了整体水域降温的问题，但是该专利中使用的半导体制冷器件受材料的优值系数及散热面散热环境影响，对水体制冷的效率较低。另外该专利中的半导体制冷模块以及无人船动力主要由电池提供，造成续航时间短的问题。在水产养殖的夏季水体制冷方面，市场需要一款续航持久，制冷效率高的水体制冷装置。

发明内容

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种调节水体温度的太阳能无人船及其调节方法，采用压缩机制冷模块的机械制冷方法，增强水体制冷的效率，同时采集太阳能转化为电能，节省能源消耗，操控方法多样。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种调节水体温度的太阳能无人船，其包括船体、微处理器、推进模块、通讯模块、GPS定位模块、温度传感器一、及电源模块，所述微处理器控制所述推进模块，所述推进模块用于向所述船体提供动力，所述太阳能无人船还包括：制冷模块，所述制冷模块设置在所述船体内，所述制冷模块包括抽水泵、冷胆、蒸发器、直流压缩机和冷凝器，所述蒸发器为环绕所述冷胆的螺旋形铜管，所述蒸发器中设有制冷剂，所述蒸发器的出口端、所述直流压缩机、所述冷凝器和所述蒸发器的入口端依次相连通形成一个循环通路，所述冷胆内设有液位传感器和温度传感器二，所述冷胆的进水管上设置有所述抽水泵，所述冷胆的出水管上设置有阀门，所述电源模块与所述制冷模块相连接；太阳能模块，所述太阳能模块设置在所述船体的顶部，所述太阳能模块与所述微处理器和所述电源模块均相连接，所述太阳能模块通过所述微处理器向所述制冷模块供电；所述温度传感器一用于检测水域水温并向所述微处理器发送水温信号一，所述温度传感器二用于检测所述冷胆内水温并向所述微处理器发送冷胆内的水温信号二，所述通讯模块用于所述微处理器与上位机之间的数据双向传输，所述GPS定位模块用于向所述微处理器发送所述船体的经纬度值。

优选地，所述温度传感器一设置在所述船体的外壁上，所述温度传感器一、所述温度传感器二、所述通讯模块和所述GPS定位模块均与所述微处理器信号连接。

上述的一种调节水体温度的太阳能无人船，其中，所述太阳能模块采用柔性太阳能电池板，在所述船体的上方固定有半圆形支架，所述柔性太阳能电池板铺设在所述半圆形支架上。

优选地，所述电源模块包括有蓄电池，所述柔性太阳能电池板的发电量一部分储存至所述蓄电池内，所述蓄电池向所述船体内负载供电，所述电源模块可以实时监控所述蓄电池的电压和所述柔性太阳能电池板的发电量。