[发明专利]一种厨师炒制动作提取及分析的方法

权利要求书

1.一种厨师炒制动作提取及分析的方法，其特征包括以下步骤：

S1，构建厨师炒制动作模型库，将厨师炒制动作运用科学管理原理的方法进行抽象，将其定义为以下七种动作，作为厨师炒制动作基础模型库：1）起到混合食材和调料作用的翻炒动作，或称之为混合动作，又或称之为搅拌动作，以下简称翻炒动作；2）起到防止糊锅或起到均匀受热作用的翻菜动作（如煎锅的翻菜），以下简称翻菜动作；3）起到摊薄主食材（如摊饼摊蛋等）的摊的动作，以下简称摊饼动作； 4）移出炒炉的倒菜动作，以下简称倒菜动作；5）起到将食材捣碎（如蛋炒饭中捣碎煎蛋等）的捣碎或切菜动作，以下简称捣碎动作；6）不盖锅盖的静置动作，以下简称静置动作；7）无意义的其他动作；

S2，开始炒制菜品并计时，点火，同时采用由惯性元器件模块、存储器模块、MCU等构成的两个子嵌入式系统——炒锅子系统和炒勺（锅铲）子系统件分别进行采集并记录厨师炒制动作轨迹以便进行分析；

S3，比对步骤S1建立的动作模型库，将厨师炒制动作轨迹分为步骤S1所述的七种动作分类，结合操作流程建立该特定菜谱的厨师炒制动作图谱；

S4，根据图谱分析数据，建立该菜品的厨师动作的数据化配方的底层数据。

2.根据权利要求1所述的厨师炒制动作采集及分析的方法其特征在于，步骤S1中厨师基础动作模型可以用数字化的定义：该七个动作可以用惯性器件进行描述和定义；同时根据厨房自动化、智能化的程度，可以简化上述动作的采集既可以不对2）或3）或4）或5）的采集。

3.根据权利要求1所述的厨师动作提取及分析的方法其特征在于，步骤S2中厨师动作的提取、记录方式可以用嵌入式单片机系统进行数据的采集、记录和分析。

4.根据权利要求1所述的厨师动作提取及分析的方法其特征在于，步骤2中的七种动作可以分别通过以惯性元器件为主的嵌入式系统通过对炒锅的运动轨迹和炒勺或锅铲的运动轨迹的记录对厨师炒制动作进行等效的采集、记录。

5.根据权利要求1所述的厨师动作提取及分析的方法其特征在于，步骤2中的嵌入式系统为了更加精确的记录炒锅或炒勺的动作可以增加定位元器件，如光流模块，为了便于厨师的操作两个子嵌入式系统可以独立存储和记录可以通过无线模块进行通讯并存储和记录。

6.根据权利要求1所述的厨师动作提取及分析的方法其特征在于，结合时间建立的操作流程图谱的表达式或称操作码的格式由三部分构成：一、动作代码 二、开始时间（可以是秒也可以是其他更精确的时间单位如毫秒） 三、动作参数，其中，上述三部分可以为纯数字也可以为字母与数字的组合，动作参数可以缺省，开始时间的参考时间原点可以是厨师给与的开始信号也可以是以点火为时间原点；

其中动作1）、2）、3）、4）、5）、6）可以是特定动作的起止时间点也可以是特定动作的开始时间点和时长，可以缺省动作参数，

即可以为：

动作代号 任意定义的分割符号 开始时间 任意定义的分割符号 结束时间（可缺省）；

也可以为：

动作代号 任意定义的分割符号 开始时间 任意定义的分割符号 时长（可缺省）。

7.根据权利要求1所述的厨师动作提取及分析的方法其特征在于，步骤3中，当步骤1所述的七个动作炒锅和炒勺（锅铲）的动作同时发生时可以合并记录为一个动作。

8.根据权利要求1所述的厨师动作提取及分析的方法其特征在于，步骤4中的分析数据方式可以将两个子系统的数据由人工分析，也可以由两个子系统特定某个子系统分析，还可以由一个主控系统进行分析。